[实用新型]一种用于起吊火箭的全箭组合吊具

权利要求书

1.一种用于起吊火箭的全箭组合吊具，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一纵梁、至少两个沿第二方向设置的第一横梁以及设置在所述第一横梁两端的吊索组件，其中所述吊索组件串联有调节组件；所述第一纵梁的一侧设有挂接结构，用以挂接起吊机，所述调节组件用于根据所述吊索组件的受力情况调节所述吊索组件的长度，以使火箭起吊过程中的多个吊点受力均匀。

2.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：两个所述第一横梁设置在所述第一纵梁的两端，且分别与所述第一纵梁彼此垂直，且形成工字型结构。

3.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：包括多个第一横梁，且多个横梁通过中部均匀的沿所述第一纵梁设置，且均与所述第一纵梁垂直。

4.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述挂接结构包括第一叉架和吊带，所述第一纵梁设有第一固定孔，所述第一叉架的一端通过销轴固定在所述第一纵梁上，所述第一叉架的另一端连接所述吊带，所述吊带用于与起吊机挂接。

5.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述吊索组件包括第二叉架，所述调节组件包含伺服电动缸和拉力传感器，所述伺服电动缸通过所述第二叉架与所述第一横梁连接。

6.根据权利要求5所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述吊索组件还包括第三叉架，第一吊带，第一卸扣，第二卸扣和第一起吊组件，所述第三叉架一端连接所述拉力传感器，另一端连接所述第一卸扣，所述第一吊带两端分别连接所述第一卸扣和所述第二卸扣，所述第二卸扣的另一端连接所述第一起吊组件。

7.根据权利要求6所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述第一起吊组件由两个圆管和连接器组成，所述连接器两端为燕尾形状，且两端分别与所述圆管外表面相互紧贴，且所述圆管和所述连接器一体成型。

8.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述第一横梁两端设置的调节孔，所述调节孔用于调节所述吊索组件在第二方向的位置。

9.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：还包括单梁双吊索吊具，所述单梁双吊索吊具用于与火箭后端一组起吊点相连，所述单梁双吊索吊具用于在起吊液体火箭时，配合吊索组件，保证液体火箭起吊过程中的前后端平衡，所述单梁双吊索吊具包括第二横梁、设于所述第二横梁一侧的挂接部分和所述第二横梁另一侧的两端对称设置的线形起吊部分；其中所述挂接部分用于与起吊机挂接，所述线形起吊部分用于与火箭的起吊点配合。

10.根据权利要求9所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述挂接部分包括第四叉架和吊耳，所述第四叉架的一端通过销轴固定连接至所述第二横梁，

且另一端与吊耳连接；所述线形起吊部分包括叉架、第三卸扣、第四卸扣、第二吊带和挂接端组件，所述叉架的一端通过销轴与所述第二横梁固定连接，且另一端连接所述第三卸扣的一端，所述第三卸扣的另一端连接所述第二吊带，所述第二吊带通过所述第四卸扣与所述挂接端组件连接，所述挂接端组件用于与火箭的吊点配合。