[实用新型]一种机械手臂的防护密封装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂的防护密封装置，涉及到密封件的技术领域，包括AGV小车以及套设在AGV小车的机身上的机身壳体，包括机械手臂和密封机构，机身壳体的上端设有固定孔，机械手臂的一端设置在固定孔内，机械手臂的一端与固定孔之间设有密封机构，密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，第一半密封壳体的一端与第二半密封壳体的一端连接，第一半密封壳体的另一端与第二半密封壳体的另一端连接，第一半密封壳体与第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，第一半密封壳体的内壁上设有第一防水密封泡棉，第二半密封壳体的内壁上设有防水密封泡棉模组。具有防水密封的特点。

技术领域

本实用新型涉及到密封件的技术领域，尤其涉及到一种机械手臂的防护密封装置。

背景技术

市面上很大部分新能源汽车通过充电桩来实施充电，但在很多居民小区，没有规划充电桩位。而充电桩涉及到充电基础设施建设及运营，供电商、运营商和用户等各方面的利益关系，况且各厂家充电方式不统一，接口混乱等，这些都严重影响新能源汽车的使用推广。自动充电机器人具有荷载大，不需要占用土地，管理方便，工作时间长且不知疲倦等特点，使得自动充电机器人慢慢替代充电桩也就成为趋势。

充电机器人上的机械手臂在安装、调试和维护等环节中，需要经常打开壳体对机械手臂进行操作，而拆除整个AGV壳体是一项耗时耗人工的事情，这给所有工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂的防护密封装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械手臂的防护密封装置，包括AGV小车以及套设在所述AGV小车的机身上的机身壳体，包括机械手臂和密封机构，所述机身壳体的上端中部设有固定孔，所述机械手臂的一端设置在所述固定孔内，所述机械手臂的一端的外壁与所述固定孔的内壁之间设有所述密封机构；

所述密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，所述第一半密封壳体的一端与所述第二半密封壳体的一端连接，所述第一半密封壳体的另一端与所述第二半密封壳体的另一端连接，所述第一半密封壳体与所述第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，所述第一半密封壳体的内壁上设有所述第一防水密封泡棉，所述第二半密封壳体的内壁上设有所述防水密封泡棉模组。

作为优选，所述第一半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第一半密封壳体的开口朝向所述第二半密封壳体。

作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的横截面呈半圆形结构，且所述第二半密封壳体的开口朝向所述第一半密封壳体。

作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的内壁的中部设有设有一条形卡槽。

作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的内壁上还设有两弧形卡槽，且两弧形卡槽对称地设置在所述条形卡槽的两侧。

作为进一步的优选，所述防水密封泡棉模组包括两个第二防水密封泡棉，每一所述第二防水密封泡棉分别设置在一所述弧形卡槽内。

作为优选，所述第一半密封壳体的一端设有第一凹槽，所述第一半密封壳体的另一端设有第一凸缘。

作为进一步的优选，所述第二半密封壳体的一端设有第二凸缘，所述第二凸缘与所述第一凹槽相匹配，所述第二半密封壳体的另一端设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凸缘相匹配。

作为优选，还包括檐子，所述第一半密封壳体的上表面的外缘以及所述第二半密封壳体的上表面的外缘各设有一所述檐子。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：