[实用新型]一种移动式的全自动精准投饵系统

说明书

本实用新型公开了一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置、轨道梁、投饵控制单元、饲料贮存容器、饲料输送装置以及上料控制单元。投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动，在其移动过程中，通过投饵控制单元控制其移动速度、停留位置、投饵时间和投饵量完成饲料的精准投放；当投饵机饲料容器内的饲料需要补充（以下称上料）时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。从而实现一机多点投喂和上料过程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及饲料投放领域、电子电路自动控制领域，具体而言，涉及一种自动控制的可以实现定时、定量、一机多点投喂饲料、且实现自动上料的投饵系统。

背景技术

在水产养殖行业中，饲料及投放饲料的成本占水产养殖总生产成本约60％～70％左右，其重要性不言而喻。科学投放饲料有一个基本“四定”准则，即定时、定点、定量、定质。其中“一定”(定质)是由饲料本身的质量所决定，而其它的“三定”(定时、定点、定量)均由投放饲料的方式所决定。做到均匀适当，防止忽多忽少，形成过饱过饿，消化不良，影响鱼类正常的消化吸收。

固定式投饵机的应用，在一定程度上解决了以上所述的定时、定点和定量的问题，减少了人工工作量，降低了人工成本。但是，水产养殖场有以下几个特点：

1.绝大多数水产养殖场特别是室内水产养殖场均有多个独立的养殖容器(养殖池)，每个养殖池均需投喂；

2.养殖容器(养殖池)的大小不一，大尺寸的养殖池本身就需要多个投喂点，以达到投饵的均匀性。

对于固定式的投饵机，为了满足多点投喂的要求，就必须安装多个固定式的投饵机，从而产生了以下问题：

1.增加了投入成本以及设备管理成本；

2.向每个投饵机饲料容器补充饲料的人工工作量很大且有一定难度(需将很沉重的饲料搬运至处于高处的饲料容器并倒入)；

3.固定式的投饵机安装在养殖池旁边占用且妨碍了其它生产作业所需空间。也就是说，如何使投饵机具备多点投喂以及自动上料的功能，对于水产养殖场真正实现科学的自动投喂是非常重要的，也能真正在实际操作过程中实现“三定” (定时、定点、定量)。

实用新型内容

为克服现有技术存在的以上问题，本实用新型旨在提供一种移动式的全自动精准投饵系统，实现一机多点投喂和自动上料的功能。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、固定在投饵机的投饵机饲料容器、与投饵机饲料容器固定的吊臂、与吊臂连接的驱动装置、与驱动装置连接的轨道梁、设置在吊臂或投饵机饲料容器旁边的投饵控制单元、设置在任意位置的饲料贮存容器、与饲料贮存容器连接的饲料输送装置以及用于控制饲料输送装置的上料控制单元；投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动；在所述的移动投饵组件沿着轨道梁移动过程中，通过投饵控制单元控制所述的移动投饵组件的移动速度、停留位置、停留时间、投饵时间、投饵频次以及投饵量；且当投饵机饲料容器需要补充饲料时，通过投饵控制单元控制所述的移动投饵组件的移动并停留在饲料输送装置所在的上料位置。

进一步的，所述投饵机饲料容器包括盛装饲料的容器、其上方的开有凹形通孔的饲料容器盖及用于连接吊臂的连接部件。

进一步的，上料时所述凹形通孔对准饲料输送装置的饲料输送管道出口，饲料通过所述凹形通孔进入到投饵机饲料容器内。

进一步的，所述饲料输送装置包括饲料输送动力装置、与所述输送动力装置连接的饲料输送管道。