[实用新型]一种全自动鞭炮插引生产线

说明书

本实用新型提供一种全自动鞭炮插引生产线，利用机器人将自动线的空鞭炮饼来料自动搬运到插引机上，插引机上的传感器检测到待插引的空鞭炮饼位置安装好后，机器人发出插引控制指令给插引机进行插引。插引完成后，插引机上处传感器再次发送信号给机器人，机器人将插引完成的鞭炮饼从插引机上取下，饼放置到转运工作台上，然后通过传送线，输送到下个工序，实现自动化的连续生产，而且一台机器人可以实现两台插引机的自动上下料，帮助企业减少作业人员，降低成本，提高生产效率，另外，采用机器人取代人工搬运鞭炮饼上下料后，即使引线出现燃烧，也不会导致工作人员受伤，安全性大大提升。

技术领域

本实新涉及一种全自动鞭炮插引生产线。

背景技术

在鞭炮的生产过程中，鞭炮的自动插引是一个重要的环节。目前的现状是由人工将标准模具套放在空筒鞭炮饼上，然后再搬运放置在自动插引机上，由插引机完成自动插引，一个作业工人配置一台插引机，工作效率不高，另外，由于作业人员在插引机附近工作，一旦出现静电引燃鞭炮引线时，具有一定的危险性。为改变鞭炮生产的传统落后的手工工艺，将鞭炮生产工艺的各个工序连接起来，实现自动化规模生产，提高生产效率，通过无人化和少人化生产方式来确保生产安全，减少人身伤亡损失。至今，在鞭炮生产行业除了工序的机械化或自动化外，还没有出现将多个工序连接起来的自动化生产线。

实用新型内容

本实新的目的是针对以上问题，提供一种全自动鞭炮插引生产线，利用机器人将自动线的空鞭炮饼来料自动搬运到插引机上，插引机上的传感器检测到待插引的空鞭炮饼位置安装好后，机器人发出插引控制指令给插引机进行插引。插引完成后，插引机上处传感器再次发送信号给机器人，机器人将插引完成的鞭炮饼从插引机上取下，饼放置到转运工作台上，然后通过传送线，输送到下个工序，实现自动化的连续生产，而且一台机器人可以实现两台插引机的自动上下料，帮助企业减少作业人员，降低成本，提高生产效率，另外，采用机器人取代人工搬运鞭炮饼上下料后，即使引线出现燃烧，也不会导致工作人员受伤，安全性大大提升。

为实现以上目的，本实新采用的技术方案是：它依次包括前端上料自动传送线1、前端机器人上料工作台2、插引自动上料传送线3、位置导正工装4、指定搬运位置、自动插引机工作台6、自动插引搬运机器人11和转运工作台7，前端上料自动传送线1与鞭炮饼自动组饼的组饼出口连接，插引自动上料传送线3采用上下两层传送结构，分别为鞭炮插引自动上料线下层9和鞭炮插引自动上料线上层10；鞭炮插引自动上料线上层10包括PLC、伺服电机和减速机驱动，运行方式为步进运动方式；鞭炮插引自动上料线下层9包括电机和减速器连续驱动的方式，插引自动上料传送线3连接自动插引机，转运工作台7上设置有气缸及夹具组件12和第二位置传感器13；自动插引机工作台6上设置有第三位置传感器14，位置导正工装4设置在鞭炮插引自动上料线上层10上且在靠近自动插引机处，指定搬运位置包括第一位置传感器5和挡块机构，空鞭炮饼及模具经导正工装校正位置，并被传送线传送到指定搬运位置后，被挡块机构挡住，同时5位置传感器检测到来料准备就绪状态后，输出信号给机器人，由机器人将空鞭炮饼及模具搬运至自动插引机上进行插引。

进一步的，前端上料自动传送线1包括防静电皮带传输线、支架、PLC控制器和电机。

进一步的，前端机器人上料工作台2由安装工作台、自动定位工装、位置传感器、自动套模具机构、搬运机器人等组成，当自动定位工装对套好模具的鞭炮饼完成定位后，由搬运机器人将空鞭炮饼连带模具一起搬运到插引自动上料传送线3上，并通过插引自动上料传送线3传送到插引机附近。

进一步的，鞭炮插引自动上料线下层9和鞭炮插引自动上料线上层10均采用防静电皮带，插引自动上料传送线3安装在自动上料线立柱8上，自动上料线立柱8通过导线靠接地以消除静电危害。