[发明专利]一种公交车快速智能运行的控制方法

权利要求书

1.一种公交车快速智能运行的控制方法，其特征在于：

该方法应用于一种快速公交系统，所述快速公交系统包括与互联网连接的叫车终端和移动终端，所述叫车终端位于公交站台处，所述移动终端安装在公交车上，所述移动终端与公交车上的下车请求按钮电气连接，所述移动终端还包括通信模块、定位模块，所述公交车设有唯一的编号，每个公交线路设有一个唯一的线路号并且运行有至少三个不同编号的公交车，

所述叫车终端包括主控终端和线路终端，线路终端的个数与在叫车终端所在的公交站台停车的公交车的线路号的数量相同，线路终端依次并列安装在公交站台上，

所述主控终端包括基座，所述基座的上部设有带有触摸屏的控制器，基座的上部设有支架，所述支架的端部设有摄像头，

所述线路终端包括基座，所述基座上设有线路站点路线图板，基座内部设有从控制器，基座上部设有与从控制器电气连接的微型摄像头、显示模块、乘车按键、取消按键、查询按键，所述从控制器和控制器电气连接，

该方法包括以下方法：

方法A、位于公交站台处的叫车终端控制方法:

步骤1.1、叫车终端获取乘客欲乘坐公交车的线路号；该步骤中叫车终端包括线路终端A、线路终端B……线路终端N时，具体实现方法包括以下步骤：

步骤3.1、线路终端A的从控制器检测查询按键是否被按下，

如果查询按键被按下，则从控制器控制微型摄像头拍摄乘客脸部图像，并编号为乘客CK1；

如果查询按键没有被按下，则执行步骤3.2；

步骤3.2、线路终端A的从控制器检测乘车按键是否被按下，

如果乘车按键被按下，则从控制器控制微型摄像头拍摄乘客脸部图像，并识别乘客是否为乘客CK1：

如果是乘客CK1则给控制器发送乘客CK1请求线路终端A所代表的线路号的公交车进站停车的信息；如果不是乘客CK1，则进行编号乘客CK2，并给控制器发送乘客CK2请求线路终端A所代表的线路的公交车进站停车的信息；

如果乘车按键没有被按下，则执行步骤3.3；

步骤3.3、线路终端A的从控制器检测取消按键是否被按下，

如果取消按键被按下，则从控制器控制微型摄像头拍摄乘客脸部图像，并识别乘客，如果该乘客有编号，则从控制器将该乘客取消乘坐线路终端A代表的线路号的公交车的信息发送给主控终端，如果没有乘客编号，从控制器则编号为乘客CK3，并给主控终端发送乘客CK3取消乘坐线路终端A代表的线路号的公交车的信息，

如果取消按键没有按下，则执行步骤3.4；

步骤3.4、根据步骤3.1到步骤3.3的处理方法将线路终端B到线路终端N的信息发送给主控终端；

步骤3.5、主控终端将所有线路终端的图像数据、乘客编号数据和按键操作数据、公交线路数据进行处理，

以乘客编号为唯一识别号进行数据处理：

S1、通过两两对比的方式对两个图像数据进行比对，

如果后者的图像数据与前者的图像数据相同，则将后者的编号删除，并将后者的按键操作数据、公交线路数据累加到前者；如果图像数据不同，则保持后者原有编号以及与该编号关联的图像数据、按键操作数据、公交线路数据；

S2、通过乘客编号的按键操作数据和公交线路数据确定请求信息的发送，

主控终端检索乘车按键，并确定请求进站停车的公交车的线路号；

主控终端检索查询按键，通过大数据计算方法确认乘客乘坐所查询线路号的公交车的概率，如果概率大于设定值则确定所查询线路号的公交车需要进站停车，如果小于设定值，则视为所查询线路号的公交不需要进站停车；

主控终端检索取消按键，并确定乘客取消请求乘车的公交车的线路号；

步骤1.2、叫车终端向步骤1.1所获取的线路号的所有公交车的移动终端发送位置请求信息，之后，叫车终端根据所获取的位置信息确定最快到达该公交站的公交车的编号，

步骤1.3、叫车终端将进站停车的请求信息发送给步骤1.2所获取的编号的公交车上的移动终端；

步骤1.4、叫车终端接收步骤1.2所获取的编号的公交车的信息并将信息反馈给乘客，具体方法为：

主控终端将获取的信息显示在触摸屏上以及线路终端的显示模块上；

步骤1.5、步骤1.2中所获取的编号的公交车进站停车后，公交站台的叫车终端与进站停车的公交车的移动终端进行信息交换，之后叫车终端清除该进站停车所代表的线路号的信息；

方法B、公交车上的移动终端的运行方法：

步骤2.1、移动终端通过检测下车请求按钮来确定是否有乘客要在下一公交站下车，

如果有乘客下车，移动终端通知驾驶员下一公交站停车；

如果没有乘客下车，则执行步骤2.2；

步骤2.2、移动终端与下一公交站的叫车终端通信，获取是否有乘客要乘坐该公交车，

如果有乘客上车，则移动终端通知驾驶员下一公交站停车，并执行步骤2.3；

如果没有乘客上车，则通知驾驶员直接通过下一公交站；

步骤2.3、公交车进站停车后，将已进站停车的确认信息发送给公交站上的叫车终端，并对移动终端响应本公交站台的信息进行复位。