[发明专利]轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置

说明书

一种轮毂轴承单元钢球数量的检测方法及装置，该方法是将组装好钢球保持架的轮毂轴承定位，对应钢球分布的圆周上方任意位置设置检测探头，驱动待测轮毂轴承转动一周，检测探头扫过每一个钢球应在位置，对钢球进行有无判别，同时记录钢球数量，以确定钢球的数量；所述装置包括工作台、定位座、转动机构和检测探头；定位座和转动机构设置在工作台上，定位座与转动机构连接；检测探头设置在工作台上部；检测探头与待测工件钢球之间距离缩短并保持在工作距离内，转动机构带动工件进行360°旋转，测头逐一对钢球进行有无判别，同时可记录钢球数量，确定钢球的数量。本发明检测稳定可靠，自动化程度高，可实现工件批量检测，工件适应能力强。

技术领域

本发明涉及一种用于检测轮毂轴承单元中钢球数量的方法及装置，属于轴承单元检测领域。

背景技术

钢球是轮毂轴承单元中不可缺少的零件，然而无论是在钢球向保持架内装配的过程中，还是在装配好钢球的保持架在搬运过程中都会不可避免的发生钢球漏装或掉落的可能，如遇钢球漏装且在轴承内圈压装时未发现此问题，一旦内圈压合此轴承即为质量缺陷产品，安装至车上将会带来巨大安全隐患。

传统钢球数量的检测方法主要有：

1.使用与钢球数量对应的接近开关进行检测，每个开关都探测到信号则不缺少钢球，此种方式实施难点在于需要将待检工件按固定角度摆放后进行检测，角度有偏差则测量结果也会存在差异；

2.另一种检测手段是使用视觉传感器对钢球数量进行图像法识读，此方式造价较为高昂，且测量结果易受光源干扰。

CN101916392A公开了一种钢球数量检测机，包括工作台面、基座、激光传感器、电控机构、旋转机构、送料机构及传感控制器，其中，送料机构用于夹紧或松开含有钢球的产品，旋转机构用于带动激光传感器360°范围旋转，激光传感器用于检测钢球的位置，传感控制器用于设定检测到钢球有无参数，电控机构用于控制激光传感器、旋转机构、送料机构及传感控制器动作。该检测机需要激光传感器和传感控制器两种检测机构，含有钢球的产品需要由送料机构夹紧，激光传感器需要转动。整体运行复杂，成本较高。

CN106526692A公开了一种轴承套钢球检测装置及其检测方法，包括轴承套载料台、感应单元和驱动单元，其中，轴承套设置于轴承套载料台上；感应单元包括感应器芯棒和感应器测头，感应器芯棒位于轴承套的轴孔内，并且感应器测头与保持架组件的位置相匹配；驱动单元包括旋转机构和驱动气缸；在检测状态下，旋转机构受驱动气缸驱动与轴承套相抵接，所述轴承套处于受驱旋转状态，感应器测头处于检测状态。该方法驱动轴承套转动，根据感应相邻钢球的感应时间间隔数据来进行判断钢球是否缺少。但其检测开关安装位置是在轴承内部检测，安装维修很不方便，且需要在轴承上部进行配重，操作不便，检测精度较低，检测效率低。

发明内容

本发明针对现有轴承检测技术存在的技术不足，提供一种检测结果稳定性好、成本低，可靠性高的轮毂轴承单元钢球数量检测方法。

本发明的轮毂轴承单元钢球数量的检测方法，是：

将组装好钢球保持架的轮毂轴承定位，对应钢球分布的圆周上方任意位置设置检测探头，驱动待测轮毂轴承转动一周，检测探头扫过每一个钢球应在位置，对钢球进行有无判别，同时记录钢球数量，以确定钢球的数量。

所述检测探头为接近开关，检测接近开关信号的有无来判断钢球有无，检测到有接近开关信号则判断有钢球。

实现上述轮毂轴承单元钢球数量检测方法的检测装置，采用以下技术方案：

该装置，包括工作台、定位座、转动机构和检测探头；定位座和转动机构设置在工作台上，定位座与转动机构连接；检测探头设置在工作台上部。

所述工作台上设置有升降机构，检测探头安装在该升降机构上。所述升降机构采用气缸、丝杠螺母副移动机构、电缸等现有技术。