[发明专利]一种竹筒裁断机

说明书

一种竹筒裁断机，用于对竹筒的裁断，包括进料台、出料台、传感器滑台、摄像头、裁断结构和控制台；待裁断的竹筒放置于进料台上，其一端被加持在裁断结构上，在裁断结构的夹持下向裁断结构的另一端行进至传感器滑台，摄像头拍摄判断是否执行竹节避让操作，裁断结构将竹筒裁断，落入出料台上。本发明装置结构设计合理，可实现对竹筒的定距裁断，可依据出料台上的刻度尺快速完成定距，通过对辊实现对竹筒的推送以及再匹配传感器滑台实现对竹筒的定距，通过摄像头的机器视觉判断裁断处是否有竹节进行判断是否执行避让操作，完成后驱动锯刀完成裁断工作，可实现全自动化操作，工艺效率高。

技术领域

本发明涉及竹筒裁断领域，具体涉及一种竹筒裁断机。

背景技术

竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小、不干裂、不变形等优点，被广泛应用，竹板材在生产前序阶段需要将成年的毛竹裁断成规定长度的毛竹，便于后期的分片加工。

现有的毛竹裁断设备采用单个毛竹多次分切的方式进行，由于竹木板生产产量巨大，因此现有的人工裁断效率极低；目前，存在一些毛竹裁断机领域做到机械化作业，但也局限于半自动化作业，不同类型的毛竹或不同年龄的毛竹，裁断长度也不尽相同，现有的裁断机无法做到全自动的定距裁断；另外，还存在一个困扰竹制行业多年的技术难题，即竹节的避让处理，现阶段的裁断无法做到对竹节的检测和避让，直接进行裁断，极其容易造成毛竹破损进而报废，不仅浪费资源，也阻碍工艺的连续性，退而求其次，即使不造成破损的毛竹，在后续工序中，端口为竹节的竹段不利于后续的刨除工艺。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种竹筒裁断机，来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种竹筒裁断机，用于对竹筒的裁断，其特征在于包括进料台、出料台、传感器滑台、摄像头、裁断结构和控制台；进料台、裁断结构和出料台依次连接，传感器滑台、摄像头、裁断结构分别与控制台电连接；摄像头固定在裁断结构上，传感器滑台设置于出料台；

待裁断的竹筒放置于进料台上，其一端被加持在裁断结构上，在裁断结构的夹持下向裁断结构的另一端行进至传感器滑台，摄像头拍摄判断是否执行竹节避让操作，裁断结构将竹筒裁断，落入出料台上。

进一步地，所述进料台、出料台顶部设置有活动的滚筒，所述传感器滑台设置于出料台上，包括传感器探头、滑块，所述传感器探头固定在滑块上，滑块活动卡设于出料台的边缘上，出料台的边缘作为传感器滑台滑动的导轨，滑块于出料台的边缘自由滑动，改变其与裁断结构的距离进而改变竹筒裁断的长度。

进一步地，所述出料台与传感器滑台接触的导轨上刻有刻度尺，以便快速地完成距离的定位，所述定位以滑块的与行进方向垂直的一边作为基准。

所述裁断结构包括机身、升降机构和升降电机结构，升降机构固定在机身上，升降电机结构设置在机身下方；所述机身上设置有连通槽，所述连通槽的宽度大于升降电机结构的锯刀的直径。

进一步地，所述升降机构包括撑柱、顶板、升降板、固定板、上辊、下辊和液压缸；所述撑柱固定在机身上，顶板固定在撑柱上，固定板固定在撑柱之间，所述下辊活动连接在固定板上，所述撑柱相对的一侧且于固定板的上方设置有凸台，所述升降板设置于撑柱之间且于固定板的上方，升降板与凸台相对的一面设置有升降滑槽，升降板的顶部固定连接液压缸的输出端，所述液压缸固定在顶板上，其输出贯穿顶板连接升降板；所述上辊活动设置于两侧的升降板上。

进一步地，所述升降电机结构包括锯刀、电机、平台、液压装置和底座，所述锯刀连接在电机的输出轴上，电机固定在平台上，平台通过液压装置连接放置在地面的底座；所述液压装置驱动平台在垂直方向上动作，使得锯刀突出机身上设置的连通槽，对竹筒进行裁断。