[发明专利]消防救灾无人机

说明书

本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机。

背景技术

近年来，随着城市化进程的逐渐加速，城市高层建筑的数量也在不断攀升。高层建筑的消防问题也愈发受到人们的广泛关注。目前，高层建筑的消防主要依靠楼内喷淋消防系统和消防栓系统。

然而，当高层顶楼或高楼层发生火情时，受限于水压和楼层高度等因素，救火力量往往难以及时到达火情发生地。救援人员常常需要花费较长时间才能开展灭火作业，导致灭火效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防救灾无人机，旨在解决现有技术中的高层建筑顶楼或高楼层发生火情时，灭火效率较为低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。

进一步地，所述横向拉杆的两端均设置有固定爪，两所述投弹机构的上端均设置有提手件，所述固定爪通过插销件和对应的所述提手件相连接。

进一步地，所述投弹机构朝向所述固定架的一侧设置有至少一个搭爪件，各所述搭爪件均搭设于所述固定架的下端。

进一步地，所述投弹机构包括盖板件、用于容置所述灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，所述盖板件设置于所述储弹筒的上端，且所述盖板件对应所述储弹筒的位置开设有装弹口，所述提手件设置于所述盖板件上，各所述搭爪件均设置于所述安装座上，所述安装座设置于所述储弹筒的下端，且所述安装座对应所述储弹筒的位置开设有投弹口，所述限位机构设置于所述安装座内并用于在所述投弹机构处于储弹状态时将所述灭火弹限位于所述储弹筒内，且所述投弹机构用于在所述投弹机构处于投弹状态时解除对所述灭火弹的限位。

进一步地，所述投弹机构还包括若干固定杆，各所述固定杆均连接于所述盖板件和所述安装座之间。

进一步地，所述限位机构包括驱动机构、动圈环件和若干拨动杆，各所述拨动杆均通过转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述动圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并能够相对于所述投弹口转动，各所述拨动杆均和所述动圈环件转动连接，所述驱动机构和任一所述拨动杆相连接并能够驱动该所述拨动杆相对于对应的所述转动销转动，该所述拨动杆用于在所述驱动机构的驱动下通过所述动圈环件带动其余的所述拨动杆转动至所述投弹口的内部或所述投弹口的外部。

进一步地，所述拨动杆包括第一弯折杆段和第二弯折杆段，所述第一弯折杆段和所述第二弯折杆段的连接部通过对应的所述转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘。

进一步地，所述第一弯折杆段的一端转动连接于所述动圈环件，所述第二弯折杆段背离所述连接部的一端形成用于与所述灭火弹相抵接的限位端，所述第一弯折杆段的长度小于所述第二弯折杆段。

进一步地，所述限位机构还包括定圈环件，所述定圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并位于所述动圈环件内，各所述拨动杆均通过所述转动销转动安装于所述定圈环件上。