[发明专利]一种增强图像特征点信息的方法及系统

说明书

本发明公开了一种增强图像特征点信息的方法及系统，方法包括图像特征点提取，特征点增强信息库构建，特征点匹配与增强信息获取。系统包括：图像数据获取模块，特征点提取处理模块，特征点增强信息输入模块，特征点增强信息库，以及特征点增强信息匹配获取模块。本发明在图像特征点提取的基础上，对待编辑的图像特征点进行信息增强编辑，添加其他语义或属性信息，从而得到增强的特征点信息，并进行存储，对待匹配的图像特征点，利用特征点之间的相似关系，与缓存的特征点进行匹配，获取匹配的特征点的增强信息，以便后续利用。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种增强图像特征点信息的方法及系统。

背景技术

在图像处理技术领域，特征点是图像的一个重要局部特征，它在保留了图像中物体重要特征信息的同时，有效地减少了信息的数据量，对灰度变化、图像变形以及遮挡等都有较好的适应能力，因而成为图像理解和模式识别中的重要信息，图像特征提取技术也成为图像处理的有力工具之一。

虽然现有的特征点提取方法能够在存在几何变形、失真以及光照变化等情况下仍能够将图像中的特征点稳定的检测出来，而且也能做到足够的重复度和准确性，但是，这一类方法的特征提取得到的特征信息主要包含用于图像匹配的特征描述子，很难支撑复杂的应用场景。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中的图像特征点提取方法(获取的信息)很难支撑复杂的应用场景的问题，本发明提供一种增强图像特征点信息的方法。

本发明另一目的是提供一种增强图像特征点信息的系统。

技术方案：一种增强图像特征点信息的方法，包括以下步骤：

(1)采集图像，提取图像特征点，所述图像特征点包括待编辑的图像特征点和待匹配的图像特征点；

(2)构建特征点增强信息库，对待编辑的图像特征点进行增强信息编辑，为待编辑的图像特征点增加空间位置、种类、名称、颜色和时间这些信息，形成图像特征点增强信息，并将图像特征点增强信息与图像特征点关联形成特征点增强信息库；

(3)将待匹配的图像特征点与特征点增强信息库中的图像特征点增强信息进行匹配，获取图像的特征点增强信息，具体包括以下步骤：

(3.1)：将待匹配的图像特征点的特征描述子作为检索条件，在特征点增强信息库中进行检索，与特征点增强信息库中的每个特征点增强信息进行匹配，得到匹配度；

(3.2)：设定匹配度阈值，获取匹配度大于匹配度阈值的所有特征点增强信息，形成匹配度从高到低的匹配结果集合；

(3.3):取匹配结果集合中第一个元素为匹配成功的特征点增强信息作为图像的特征点增强信息。

进一步的，步骤(1)中，所述图像特征点包括具有平移、缩放、旋转不变性，且对光照变化、仿射及投影影响有很好的鲁棒性的特征点及图像特征点的特征描述子。

进一步的，步骤(1)中，提取图像特征点采用特征点提取算法识别图像中的特征，特征点提取算法包括SIFT、SURF斑点检测法和Harris、FAST角点检测法中的一种或几种。

进一步的，步骤(1)中，采集图像的方法为通过带有摄像或拍照功能的设备实时获取，或通过外部传输或网络传输的方式获取图像数据。

进一步的，步骤(2)中，特征点增强信息库使用关系或非关系数据库存储和维护特征点增强信息。

进一步的，步骤(2)中，特征描述子采用浮点型特征描述子或二进制字符串特征描述子。