[发明专利]一种订单分配方法及装置

说明书

本申请提供了一种订单分配方法及装置，其中，该方法包括：在接收到物品订单信息之后，获取各个候选派送机器人的当前状态信息；根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人；基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送。采用上述方案，利用选取的目标派送机器人进行物品订单的派送，避免了采用人工方式进行派送所存在的人力成本高的问题，实现智能化派送的同时，又提高了派送的效率。

技术领域

本申请涉及自动派送技术领域，具体而言，涉及一种订单分配方法及装置。

背景技术

目前，物品派送应用在各个应用领域。例如，在酒店中，对于酒店自带的服务项目而言，往往需要对住宿的客人派送其所需物品，如毛巾、浴袍等，而有关物品的运输，目前都是由酒店的工作人员来完成；再如，在医院中，对于一些住院的病人，药品站需要将病人的药物运送到病人的病房中，而对于药物的运输，目前都是由医院的工作人员来完成。

可见，相关技术中大多采用人工方式进行物品派送，这将耗费大量的人力，且派送的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种订单分配方法及装置，以实现智能化派送的同时，提高物品派送的效率。

第一方面，本申请提供了一种订单分配方法，所述方法包括：

在接收到物品订单信息之后，获取各个候选派送机器人的当前状态信息；

根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人；

基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送。

结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，从各个候选派送机器人中选取出目标派送机器人，包括：

根据获取的各个候选派送机器人的当前状态信息，确定是否存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人；

若存在，则将确定的候选派送机器人作为目标派送机器人；

所述基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送，包括：

根据接收到的物品订单信息生成所述目标派送机器人的第一物品派送指令；所述第一物品派送指令中至少携带有物品订单信息对应的目的位置信息；

将所述第一物品派送指令发送至所述目标派送机器人，以使所述目标派送机器人将物品订单由所述货柜所对应的当前位置派送到目的位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若不存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人，则确定是否存在当前状态为处于空闲状态的候选派送机器人；

若存在，则针对当前状态处于空闲状态的每个候选派送机器人，获取该候选派送机器人距离货柜的距离信息；

将距离所述货柜最近的候选派送机器人作为目标派送机器人。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若不存在当前状态为正在货柜包括的充电桩充电的候选派送机器人，则获取各个候选派送机器人距离货柜的距离信息；

将当前状态处于空闲状态、且距离所述货柜最近的候选派送机器人作为目标派送机器人。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于选取的目标派送机器人进行物品订单的派送，包括：