[发明专利]一种教练车辅助练习系统

说明书

一种教练车辅助练习系统，属于驾驶系统技术领域。系统包括互联网车、设于互联网车前方的车载前置摄像头、设于互联网车后方的车载后置摄像头、分设于互联网车两侧的两个车载侧视摄像头、设于互联网车的车载子系统、以及服务器；所述前置摄像头、所述车载后置摄像头、所述车载侧视摄像头用于采集互联网车周侧环境信息；所述车载子系统显示采集的互联网车周侧环境信息以供学员辅助练习，并分析采集的互联网车周侧环境信息进行驾驶预警；所述车载子系统将采集的互联网车周侧环境信息、驾驶操作行为信息、车辆行驶状态信息上传给服务器，以供事后分析。本发明用于驾校学习，能实时反馈驾驶行为，并便于事后分析，可快速提高驾驶技能。

技术领域

本发明属于驾驶系统技术领域，具体涉及一种教练车辅助练习系统。

背景技术

随着经济的高速发展，人民的生活水平越来越高，汽车已走进了很多中国普通百姓的家庭。伴随着汽车保有量的飞速增加，驾驶培训行业发展迅猛。传统的教练车多为采用燃油汽车。在采用教练车进行驾驶练习时，只能得到教练现场教学，无法事后回顾温习。并且，在没有教练在的情况下，学员利用教练车练习出现问题，都不会接收到及时提醒、危险预警，以修正驾驶行为。事后，也无法查看练习情况，不利于学员练习驾驶。

现有互联网汽车能同步行驶在公路和互联网上，互联网汽车能搭载各种电子元件和智能车载系统，便于智能驾驶和监测驾驶过程。为此，急需一种基于互联网汽车实现的教练车辅助练习系统。

实用新型专利CN201120126320.3公开了电动教练车教学系统，并具体公开了系统包括电动教练车，所述电动教练车上设有电源获取装置，电动教练车的驾驶室内设有模拟震动装置、模拟音效模块、多媒体教学模块和扬声器，电源获取装置通过控制电路分别与模拟震动装置、模拟音效模块、多媒体教学模块以及电动教练车的驱动电机联接供电，多媒体教学模块、模拟音效模块分别与扬声器联接，驱动电机分别通过速度继电器、延时电路与模拟震动装置和模拟音效模块联接。该系统可通过多媒体教学模块实现无人教学，学员自己就可以根据多媒体电源获取装置教学模块进行反复听记，从而快速地掌握考试规则及要领，并且可以自己在语音教练功能的指导下练车。然而，实操练习时出现车道偏离、车辆碰撞等问题，都不会接收到及时提醒、危险预警。事后，也无法查看练习过程，分析驾驶情况以提高驾驶技术。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种教练车辅助练习系统，基于互联网汽车实现，有助于驾驶技术提升。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种教练车辅助练习系统，包括互联网车、设于互联网车前方的车载前置摄像头、设于互联网车后方的车载后置摄像头、分设于互联网车两侧的两个车载侧视摄像头、设于互联网车的车载子系统、以及服务器；所述前置摄像头、所述车载后置摄像头、所述车载侧视摄像头用于采集互联网车周侧环境信息；所述车载子系统显示采集的互联网车周侧环境信息以供学员辅助练习，并分析采集的互联网车周侧环境信息进行驾驶预警；所述车载子系统将采集的互联网车周侧环境信息、驾驶操作行为信息 、车辆行驶状态信息上传给服务器，以供事后分析。

该系统采集用户行驾驶操作行为、车辆行驶状态、外部场地实时信息，对用户驾驶行为进行分析，给予错误提醒，危险预警，事后分析。

作为优选，所述车载子系统包括：

图像形成模块，用于将采集的互联网车周侧环境信息拼接成周边全景图；

车道偏离预警模块，根据采集的互联网车周侧环境信息判断是否偏离车道，若是，则报警提示；

驾驶操作记录模块，用于记录学员驾驶操作行为信息；

车辆状态记录模块，用于记录互联网车行驶状态信息。

作为优选，所述车道偏离预警模块包括：