[发明专利]运输车及仓储系统

说明书

本发明实施例提供一种运输车及仓储系统。本发明实施例提供的运输车，包括：包括：车体、驱动轮系以及爬升组件，所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动，所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬。本发明实施例提供的运输车，既实现了运输车既能够进行水平直行，还能够在货架上进行垂直攀爬，丰富了运输车的运行轨迹，从而提高了运输车运行的效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种运输车及仓储系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，货品仓储也越来越趋于智能化，在现代化的仓库中，运输车逐步代替人工进行货物的搬运。

传统的运输车一般用于在立体库中进行货物的出入库作业时，只能单向行驶，主要模式是只能在平面内的水平直线轨道穿梭。水平直行的运输车如需更换巷道，就需要在通道端部借助提升机等将运输车从一个通道搬运到另一个通道。水平直行的运输车取出货物后还要通过一系列的流水线进行传输、集放等功能后才能分拣，并且分拣完成后还需要从另外的一系列流水线返回运输车立体库。

可见，传统水平直行的运输车在实现货物自动运输时，还需要配备大量输送线、提升机等辅助设备，成本较高，设备投入大，并且，在订单出库、入库需求较大时，因传统水平直行的运输车行驶轨迹固化，容易造成拥堵。

发明内容

本发明实施例提供一种运输车及仓储系统，以实现运输车既能够进行水平直行，还能够在货架上进行垂直攀爬。

第一方面，本发明实施例提供一种运输车包括：车体、驱动轮系以及爬升组件；

所述驱动轮系设置在所述车体的底部，所述驱动轮系用于驱动所述运输车进行水平运动；

所述爬升组件设置在所述车体的两侧，所述爬升组件用于与设置在货架上的轨道啮合，以使所述运输车沿所述轨道方向进行竖直攀爬。

在一种可能的设计中，所述爬升组件包括：动力组件以及传动组件；

所述动力组件的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端用于与所述轨道啮合。

在一种可能的设计中，所述动力组件包括：电机以及传动副；

所述电机与所述传动副的输入端连接，所述传动副的输出端与所述传动组件的输入端连接。

在一种可能的设计中，所述爬升组件还包括：设置在所述车体的两侧的伸缩组件、设置在所述伸缩组件的运动端的支架以及传动轴；

所述电机与所述传动副的输入端连接，所述传动副的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴两端分别设置有转动部件，所述转动部件转动连接在所述支架上；

当所述运输车进行竖直攀爬时，所述伸缩组件伸出，以使所述转动部件与所述轨道啮合，以形成运动副；

当所述运输车进行水平运动时，所述伸缩组件缩入，以使所述转动部件与所述轨道脱离啮合，以解除所述运动副。

在一种可能的设计中，所述支架上设置有对正轮组；

所述对正轮组包括两个相对设置的对正轮；

当所述伸缩组件伸出时，设置在所述货架端部的导正块嵌入两个所述对正轮之间，以使两个所述对正轮分别沿所述导正块的两边侧壁运动，以完成所述转动部件与所述轨道的对正。

在一种可能的设计中，所述驱动轮系包括：安装座、摆臂、缓冲组件以及车轮；

所述安装座设置在所述车体的底部；

所述摆臂的第一端与所述安装座铰接，所述摆臂的第二端与所述缓冲组件的第一端连接，所述缓冲组件的第二端连接在所述车体上；