[发明专利]信号转换电路和手持设备

说明书

本申请公开了一种信号转换电路和手持设备。所述信号转换电路包括处理模组、电源管理模组和至少两个无线通讯模组；至少两个无线通讯模组中包括的各无线通讯模组均不相同，至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组均与处理模组电联接，处理模组和至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组均与电源管理模组电联接；至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组分别与不同的智能终端建立有无线通讯连接。本申请解决了相关技术中无法在机器人布置前对商用服务环境中各智能设备进行互相通信调试的技术问题。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种信号转换电路和手持设备。

背景技术

随着智能技术的飞速发展，商用服务机器人也得到越来越多的应用，而商用机器人在服务中，不可避免的与商用服务环境中其他智能设备产生交集(互相通信)，如电梯、闸机、自动门设备等等，为在机器人布置前，需要提前对上述智能设备进行通信调试，但是由于各智能设备的通信协议不同，无法通过除机器人以外的其他设备与各智能设备进行互相通信，导致无法在机器人布置前对商用服务环境中各智能设备进行互相通信调试。

针对相关技术中无法在机器人布置前对商用服务环境中各智能设备进行互相通信调试的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种信号转换电路和手持设备，以解决相关技术中无法在机器人布置前对商用服务环境中各智能设备进行互相通信调试的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种信号转换电路。

根据本申请的信号转换电路包括：处理模组、电源管理模组和至少两个无线通讯模组；

至少两个无线通讯模组中包括的各无线通讯模组均不相同，至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组均与处理模组电联接，处理模组和至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组均与电源管理模组电联接；至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组分别与不同的智能终端建立有无线通讯连接。

可选地，该信号转换电路还包括降压模组；

降压模组的输入端与电源管理模组的输出端电联接，降压模块的输出端分别与处理模组、至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组电联接。

可选地，降压模组包括与电源管理模组输出端连接的探针J2、二极管D2、电容C12、电感L1、电容C13、降压芯片U3、电容C28、电容C23和电感L2；

探针J2的第一引脚接地，探针J2的第二引脚与二极管D2的正极，二极管D2的负极与电容C12的第一端连接，电容C12的第二端接地，电感L1的第一端与电容C12的第一端连接，电感L1的第二端与电容C23的第一端连接，电容C23的第二端接地，降压芯片U3的第一引脚接地，降压芯片U3的第三引脚与电容C13的第一端连接，降压芯片U3的第二引脚与电容C28的第一端、电容C23的第一端、电感L2的第一端均连接，电容C28的第二端和电容C23的第二端均接地。

可选地，降压芯片U3为AMS1117。

可选地，电源管理模组为IP5306电源管理模组。

可选地，处理模组包括微处理芯片U1，至少两个无线通讯模组中包括的每个无线通讯模组均与微处理芯片U1电联接，微处理芯片U1为STM32F103C8。

可选地，至少两个无线通讯模组中包括无线保真wifi模组、蓝牙模组、433M模组和2.4G模组中的至少两个。

可选地，蓝牙模组为USR-BLE101蓝牙模组。

可选地，wifi模组为USR-C215wifi模组。