[发明专利]一种快速拆装半潜三体无人艇

说明书

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种快速拆装半潜三体无人艇。包括主艇体和两个副艇体，所述主艇体采用高强度碳纤维增强型玻璃钢材质，两个副艇体采用充气式PVC浮筒，副艇体与所述主艇体之间分别通过两根高强度碳纤维连接组件进行固定；所述主艇体的内部中心设有平面槽型减摇压载水舱，所述平面槽型减摇压载水舱的底部设有进水口，侧部设有排水口，进水口和排水口上设有电磁阀门；所述主艇体的尾部装有油动推进器，所述两个副艇体的尾部装有电动螺旋推进器。本发明所涉及的无人艇采用三体结构，具有更好抗波浪稳定性能，可有效调节吃水和下潜状态，为搭载的声学仪器提供良好的工作环境。

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种快速拆装半潜三体无人艇。

背景技术

无人艇作为海洋开发和探测的利器，在海上军事活动、海洋科学研究、海洋调查与立体观测、海上污染环境监测等众多方面有着广泛应用。随着我国海洋强国战略的提出，以无人智能船舶、水下机器人为代表的系列海洋装备已成为领域内研究热点。

无人艇一般具有单体、双体和三体三种结构形式。传统单体无人艇建造技术相对成熟，应用范围广，但具有较差的航行稳定性和环境适应性。一般小型单体无人艇工作海况小于4级，且载荷有限，续航能力相对较差。双体无人艇一般具有良好的操纵性和航行稳定性，装载能力也较单体无人艇有所提升，但一般航速较慢。三体无人艇相较于单体和双体无人艇具有更好的稳定性，十分适合用于开展海洋测绘任务，但相较于上两种结构形式，传统三体无人艇具有较大的自重，在便捷性方面要比单体和双体无人艇差。

另一方面，柴油动力无人艇具有续航长、推进速度快的优点，但采用此种动力方式无人艇在作业时发动机带来的船体振动幅度大，另一方面此种无人艇一般拥有较大的自重，不利于运输布放和开展海上精密扫测作业。单一电动无人艇航行振动小，有利于开展海上精密扫测作业，但电动无人艇一般航行速度较慢，续航能力较差。一般采用并联电池组的方式提高续航能力，但这种方式大大增加了船体重量，降低了无人艇载荷能力，不利于运输布放回收。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种快速拆装半潜三体无人艇，便于运输布放和回收，能够在较高海况下执行高精度海上测绘任务，同时兼具侦查、搜救、水质监测功用的无人艇。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于：包括主艇体和两个副艇体，所述主艇体采用高强度碳纤维增强型玻璃钢材质，两个副艇体采用充气式PVC浮筒，副艇体与所述主艇体之间分别通过两根高强度碳纤维连接组件进行固定；所述主艇体的内部中心设有平面槽型减摇压载水舱，所述平面槽型减摇压载水舱的底部设有进水口，侧部设有排水口，进水口和排水口上设有电磁阀门；所述主艇体的尾部装有油动推进器，所述两个副艇体的尾部装有电动螺旋推进器。

优选地，所述主艇体的顶部安装有可拆卸固定支架，所述可拆卸固定支架上安装有RF通讯天线。

优选地，所述主艇体两侧设有把手，前侧设有吊钩。

优选地，所述主箱体的内部分别装有电子设备舱、换能器舱、油电混合动力舱。

优选地，所述电子设备舱安装有中央控制单元、IMU惯性测量单元、前视声呐、单波束、多波束和声学多普勒流速剖面仪。

本发明的有益效果是:相对于用于海洋探测、环境监测的单体无人艇，本发明所涉及的无人艇采用三体结构，具有更好抗波浪稳定性能，可有效调节吃水和下潜状态，为搭载的声学仪器提供良好的工作环境，并具有较好的隐身性能还可用于执行海上侦查、搜救、环境监测任务。

相对于传统三体船，本发明采用快速拆装三体式艇体结构，副艇体采用充气式PVC浮筒，具有较小的自重和体积，便于收纳、运输、布放和回收。进一步地，本发明设置平面槽型减摇压载水舱，可以实现无人艇吃水调节，必要时可以潜入水中，具有较好的隐身性能。

附图说明