[发明专利]一种电机定子绑线机

说明书

本发明公开了一种电机定子绑线机，包括勾线针和过线管组成的绑线模块，还包括摆臂和水平旋转的凸轮盘，所述摆臂的转轴位于前端，所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应，所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件，所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆，所述勾线针、过线管分别安装在勾线杆、过线杆前端，所述过线管为L字形，所述勾线杆后侧设置有伸缩结构控制勾线杆前后活动，所述过线杆后侧设置有摆动结构控制过线杆旋转；与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，特别是一种电机定子自动绑线机。

背景技术

制造电机的定子时，首先需要制得电机定子的定子铁芯以及绕制多个线圈，然后手工或使用嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯的凹槽中，并对线圈进行绝缘处理，最后对绕制有线圈的定子铁芯进行注塑处理。常见的定子绑线采用的绑扎方法一般采用三种方式：1、人工用一根细绳子穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定；2、人工用一段胶带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行粘贴固定；3、人工用一根扎带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定。这三种方法生产效率较低，而且对操作人员的熟练程度要求又很高。

有人针对这种情况设计了自动绑线装置，通过钩线针旋转、进退等系列动作配合出线头上下活动、自转摆动实现绑线，具体可参照公开号为CN204392005U的《一种带有复合气缸的绑线机》，在实践中这种设计在工作时容易出现卡线的影响绑线质量，使技术不能有效推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电机定子绑线机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机定子绑线机，包括勾线针和过线管组成的绑线模块，还包括摆臂和水平旋转的凸轮盘，所述摆臂的转轴位于前端，所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应，所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件，所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆，所述勾线针、过线管分别安装在勾线杆、过线杆前端，所述过线管为L字形，所述勾线杆后侧设置有伸缩结构控制勾线杆前后活动，所述过线杆后侧设置有摆动结构控制过线杆旋转。

作为一个优选项，还包括有送线架，所述送线架上依次设置有出线轮、过线轮组、出线调整架，其中所述出线调整架包括有固定导向架、可上下活动的竖直导杆、位于竖直导杆上的调整轮，所述竖直导杆上设置有可卡住固定导向架的导向弹簧。

作为一个优选项，还包括断线刀，所述断线刀包括断线刀气缸、断线刀杆，所述断线刀杆上设置有电阻发热式的刀头。

作为一个优选项，还包括有定子定位盘，所述绑线模块分列定子定位盘上下两侧，所述定子定位盘旁设置有定位盘电机控制定子定位盘旋转，所述定子定位盘下侧设置有定位盘滑动板带动定子定位盘前后活动。

作为一个优选项，所述过线杆后端的摆动结构包括与过线杆连接的摆杆、水平拉杆、水平摆杆、可旋转的主控制立杆。

作为一个优选项，所述过线轮组依次包括第一过线导轮、辅助限位轮、主限位轮、第二过线导轮，其中所述辅助限位轮上设置有辅助限位夹块和弹簧，所述主限位轮上设置有主限位块、弹簧和用于控制主限位块活动的主限位块气缸。

作为一个优选项，所述出线轮、过线轮组之间设置有竖直感应器支架，所述竖直感应器支架上设置有感应器，所述竖直感应器支架内置有弹簧与感应器连接。

作为一个优选项，所述刀头端部设置有斜面。

作为一个优选项，所述断线刀还包括有悬臂式支架，所述悬臂式支架上设置有断线刀杆导向块，所述断线刀杆穿过断线刀杆导向块伸出。