[发明专利]双链轮传动机构及其应用方法

权利要求书

1.一种双链轮传动机构，包括：

主动链轮（10），所述主动链轮（10）固定安装在主动驱动轴（110）上；

从动链轮（20），所述从动链轮（20）固定安装在从动驱动轴（120）上；

驱动链条（30），所述驱动链条（30）能够与所述主动链轮（10）和所述从动链轮（20）啮合；

其特征在于，所述双链轮传动机构还包括：

链条张紧轮（40），所述链条张紧轮（40）能够与所述驱动链条（30）啮合，所述链条张紧轮（40）设于一竖直腰型孔（50）内，且所述链条张紧轮（40）能在所述竖直腰型孔（50）内上下移动以调节所述驱动链条（30）的张紧程度；

主动备用链轮（60），所述主动备用链轮（60）固定安装在所述主动驱动轴（110）上；

从动备用链轮（70），所述从动备用链轮（70）固定安装在所述从动驱动轴（120）上；

当所述链条张紧轮（40）沿所述竖直腰型孔（50）向下移动至最低位置时，所述驱动链条（30）能与所述主动备用链轮（60）和所述从动备用链轮（70）啮合；

所述驱动链条（30）的初始长度L₁满足以下关系式：

其中，L₁为所述驱动链条（30）的初始长度，单位为m；

a为所述主动链轮（10）与所述从动链轮（20）的中心距，单位为m；

p为所述驱动链条（30）的链条节距，单位为m；

i为所述主动链轮（10）和所述从动链轮（20）之间的传动比；

Z₁为所述主动链轮（10）的齿数；

所述链条张紧轮（40）沿所述竖直腰型孔（50）向下移动至最低位置时，所述驱动链条（30）的长度L₂满足以下关系式：

其中，L₂为所述链条张紧轮（40）位于最低位置时，所述驱动链条（30）的长度，单位为m；

a为所述主动备用链轮（60）与所述从动备用链轮（70）的中心距，单位为m；

p为所述驱动链条（30）的链条节距，单位为m；

i为所述主动备用链轮（60）和所述从动备用链轮（70）之间的传动比；

Z₁为所述主动备用链轮（60）的齿数；

所述链条张紧轮（40）的初始位置与最低位置之间的距离H，与所述链条张紧轮（40）位于最低位置时所述驱动链条（30）的长度L₂之间满足以下关系式：

其中，R₁为所述主动链轮（10）的半径，单位为m；

R₂为所述链条张紧轮（40）的半径，单位为m；

R₃为所述从动链轮（20）的半径，单位为m；

A为所述主动链轮（10）与所述链条张紧轮（40）的中心的竖直投影距离，单位为m；

B为所述链条张紧轮（40）与所述从动链轮（20）的中心的竖直投影距离，单位为m；

C为所述链条张紧轮（40）处于最低位置时其中心与所述主动链轮（10）的中心之间的高度差；

H为所述链条张紧轮（40）的初始位置与最低位置之间的距离，单位为m。

2.根据权利要求1所述的双链轮传动机构，其特征在于，所述主动备用链轮（60）和所述从动备用链轮（70）之间的中心距与所述主动链轮（10）和所述从动链轮（20）之间的中心距一致；所述主动备用链轮（60）和所述从动备用链轮（70）之间的传动比与所述主动链轮（10）和所述从动链轮（20）之间的传动比一致。

3.如权利要求1-2中任一项所述的双链轮传动机构的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述驱动链条（30）与所述主动链轮（10）及所述从动链轮（20）啮合，并将所述链条张紧轮（40）与所述驱动链条（30）啮合；

随着双链轮传动机构的运行，所述驱动链条（30）的长度逐渐变长，此时通过向下移动所述链条张紧轮（40）使所述驱动链条（30）保持张紧状态；

随着双链轮传动机构的持续运行，所述驱动链条（30）的长度持续变长，当所述链条张紧轮（40）向下移动至最低位置时，取下所述驱动链条（30），并将所述驱动链条（30）与所述主动备用链轮（60）及所述从动备用链轮（70）啮合。