[发明专利]顶紧定位单元和顶紧定位装置

说明书

本申请涉及工件的顶紧定位技术领域，公开一种顶紧定位单元和顶紧定位装置。顶紧定位单元包括基座、摇臂和连杆，摇臂的一端能够转动地设置在基座上，摇臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端设置有用于与移动座转动连接的转动连接部；摇臂上设置有能够限定摇臂转动范围的限位结构。实际使用中，将连杆的另一端与移动座转动连接，移动座则移动地设置在基架上，将具有顶针的顶紧单元设置在移动座上，摇臂转动将带动连杆移动，并带动移动座在基架上移动，在转动范围内的多个转动位置比如两个转动极限位置处保持定位，通过顶针将工件顶紧定位。该顶紧定位单元能够通过自身的转动范围以通过多个转动位置满足工件不同的顶紧定位需求。

技术领域

本申请涉及工件的顶紧定位技术领域，具体地说，涉及一种顶紧定位单元和一种顶紧定位装置。

背景技术

目前，在日常生产中，大部分会对所需工件进行测量，以检测工件是否满足生产所需，比如缸盖在装配时，需要对其上的挺柱孔深进行测量，并采集信息数据，以检测其是否满足所需，从而满足挺柱的选配。这就需要将工件保持定位，工件的保持定位通常通过夹持机构或者顶紧定位机构实现。

通常，对工件进行顶紧定位的机构可以具有各种类型，而不同的类型则具有不同的应用场合。

因此，本申请提供一种顶紧定位机构，以能够对工件进行顶紧定位。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种顶紧定位单元，以能够通过自身的转动范围以通过多个转动位置满足工件不同的顶紧定位需求。

根据本申请，提出一种顶紧定位单元，包括基座、摇臂和连杆，所述摇臂的一端能够转动地设置在所述基座上，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端设置有用于与移动座转动连接的转动连接部；其中，所述摇臂上设置有能够限定摇臂转动范围的限位结构。

根据本申请的技术方案，由于摇臂上设置有能够限定摇臂转动范围的限位结构，这样，通过该限位结构，可以限定摇臂的转动范围，同时，摇臂转动将带动连杆移动。在实际使用中，可以将连杆的另一端与移动座转动连接，而移动座则可以移动地设置在基架上，并且可以将具有顶针的顶紧单元设置在移动座上，这样，摇臂转动将带动连杆移动，并进一步带动移动座在基架上移动，从而在转动范围内的多个转动位置比如两个转动极限位置处保持定位，以通过顶针将工件顶紧定位。这样，该顶紧定位单元能够通过自身的转动范围以通过多个转动位置满足工件不同的顶紧定位需求。

进一步地，所述限位结构能够调整摇臂转动范围的大小；

和/或，

所述限位结构能够使得所述摇臂和所述连杆的转动连接点在摇臂转动的极限位置处于自锁状态，其中，在极限位置，所述摇臂的轴线和水平线之间的极位夹角小于零。

进一步地，所述限位结构为分别设置在摇臂的两个侧表面上的限位柱，其中，两个所述侧表面为所述摇臂在转动方向上的侧表面，所述限位柱的轴线垂直于所述侧表面，在摇臂转动的极限位置，所述限位柱与所述基座抵接。

更进一步地，所述限位柱能够在轴线方向上调整轴向长度。

更进一步地，两个所述侧表面上分别形成有螺纹孔，所述限位柱为螺柱，其中，所述螺柱配合在所述螺纹孔内并能够转动以调整轴向位置。

进一步地，所述基座上设置有两个间隔的支撑壁，两个所述支撑壁上设置有转轴，其中，所述摇臂的一端固定套装在所述转轴上以能够同步转动，所述摇臂的另一端固定连接有连接柱，所述连接柱和所述连杆的一端转动连接。

进一步地，所述连杆为弹性杆。

进一步地，所述连杆包括导杆和导筒，其中，所述导杆能够轴向移动地装配在所述导筒中，所述导杆和所述导筒之间设置有套装在所述导杆上的弹簧；其中，所述导杆和所述导筒中的一者与所述摇臂的另一端转动连接，所述导杆和所述导筒中的另一者包括所述转动连接部。