[实用新型]高速公路自动清雪装置

权利要求书

1.一种高速公路自动清雪装置，其特征是：滑轨（1）设置在地面或平板（2）上，所述的滑轨（1）上运行驱动轮（3），所述的驱动轮（3）连接清雪滚刷（4），所述的清雪滚刷（4）装入下开口的C形壳（6），所述的驱动轮（3）受控制模块（5）控制，所述的控制模块（5）控制驱动模块，所述的驱动模块内的步进电机驱动驱动轮（3）；

所述的滑轨（1）设置在高速沟路两侧或一侧，所述的驱动轮（3）包括上挂驱动轮（3-1）与下支驱动轮（3-2），所述的上挂驱动轮（3-1）与下支驱动轮（3-2）配合使用。

2.根据权利要求1所述的高速公路自动清雪装置，其特征是：所述的步进电机驱动电路包括芯片U1，所述的芯片U1的2号端接地，所述的芯片U1的4号端连接芯片U2的5号端，所述的芯片U1的5号端连接芯片U2的6号端，所述的芯片U1的6号端连接芯片U2的7号端，所述的芯片U1的7号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的8号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的9号端连接芯片U2的12号端，所述的芯片U1的10号端连接电阻R141的一端与接口J2的11号端，所述的芯片U1的11号端连接电阻R140的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R126的一端、开关SW-PB的2号端、电阻R97的一端、电容C23的一端与芯片U2的9号端，所述的开关SW-PB的1号端连接工作电压+5V，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的15号端与电阻R98的一端，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的21号端与电阻R99的一端，所述的芯片U1的16号端连接电容C22的一端与电阻R97的另一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片U1的17号端连接电阻R147的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的19号端连接电阻R139的一端与接口J2的15号端，所述的芯片U1的20号端连接电阻R146的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U2的8号端接地，所述的电容C23的另一端接地，所述的芯片U2的4号端连接电容C15的一端、电容C35的一端、二极管D10的一端、二极管D11的一端、二极管D12的一端与二极管D13的一端，所述的芯片U2的2号端连接二极管D10的另一端、接口J3的1号端与二极管D2的一端，所述的芯片U2的3号端连接二极管D11的另一端、接口J3的2号端与二极管D3的一端，所述的芯片U2的13号端连接二极管D12的另一端、接口J3的3号端与二极管D4的一端，所述的芯片U2的14号端连接二极管D13的另一端、接口J3的4号端与二极管D5的一端，

所述的电阻R147的另一端连接电阻R146的另一端与电阻R145的另一端后接地，所述的电阻R141的另一端连接电阻R140的另一端与电阻R139的另一端后接地，

所述的接口J1的1号端连接电容C144的一端，所述的接口J1的3号端连接电容C143的一端，所述的接口J1的5号端连接电容C142的一端，所述的电容C144的另一端连接电容C143的另一端、电容C142的另一端、工作电压VCC、接口J1的16号端、接口J1的14号端与接口J1的12号端，

所述的接口J2的1号端连接电阻R138的一端，所述的接口J2的3号端连接电阻R137的一端，所述的接口J2的5号端连接电阻R136的一端，所述的电阻R137的另一端连接电阻R138的另一端、电阻R136的另一端、工作电压VCC、接J2的16号端、接口J2的14号端与接口J2的12号端，

所述的接口J1的14号端连接单片机的P2.0端，所述的接口J1的4号端连接单片机的P2.1端，所述的接口J1的6号端连接单片机的P2.2端，

所述的接口J2的14号端连接单片机的P2.3端，所述的接口J2的4号端连接单片机的P2.4端，所述的接口J2的6号端连接单片机的P2.5端，

所述的电阻R126的另一端连接LED35的一端，所述的LED35的另一端接地。