[实用新型]一种壳体内壁清洁装置

权利要求书

1.一种壳体内壁清洁装置，包括底板以及顶板，所述底板与顶板通过垂直导杆固定连接，所述底板与顶板间设有移动板，所述移动板与垂直导杆滑动连接，其特征在于：还包括负压外筒以及设于负压外筒内的正压内筒，

所述负压外筒贯穿顶板，与顶板固定连接，其顶端为开口结构，作为负压进气孔，其底端设有外筒密封结构，其靠近底端的侧壁上设有负压排气孔，

所述正压内筒贯穿负压外筒底端的外筒密封结构，与负压外筒底端的外筒密封结构活动连接，其顶端设有内筒密封结构，其靠近顶端的侧壁上均匀设有若干正压出气孔，其底端为开口结构，作为正压进气孔，

所述顶板设有与移动板驱动连接的移动板驱动装置以及用于夹紧壳体的夹紧机构，

所述移动板设有驱动正压内筒转动的正压内筒驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述负压排气孔与负压管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述正压内筒的底端与正压管道连通且与正压管道转动连接，所述正压管道贯穿移动板，且与移动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述移动板驱动装置为可调行程气缸。

5.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述夹紧机构包括手指气缸，以及分别对称设于手指气缸的左、右气爪上的左夹具与右夹具。

6.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述正压内筒驱动装置包括设于正压筒外壁的齿轮、与所述齿轮传动连接的减速器、与所述减速器驱动连接的电机，所述减速器设于移动板下端，所述电机设于移动板上端，所述电机的输出轴穿过移动板与减速器驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种壳体内壁清洁装置，其特征在于：所述顶板具有供电机通过的缺口。