[实用新型]一种六轴机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是指一种六轴机器人手臂。

背景技术

随着科学技术的快速发展，人工生产已经逐渐满足不了社会的需求；现有技术中的工业生产线采用人工作业，浪费了大量时间的同时还造成了工作效率低下，增加了工业生产成本；因此，工业逐渐由人工生产转向自动化生产，机器人的使用也逐渐普遍起来，现有技术中采用四轴或者五轴的机器人手臂作业，活动范围有限；因此，一种性能优良的六轴机器人手臂成为这个社会亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的四轴或者五轴机器人手臂的活动范围有限等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，所述机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，所述机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，所述机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，所述机器人一轴盖板上设有机器人二轴，所述机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，所述机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，所述机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，所述机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，所述机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，所述机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，所述机器人三轴上设有机器人三四轴转接件，所述机器人三四轴转接件的上方设有机器人四轴输出法兰，所述机器人四轴输出法兰上设有机器人五轴，所述机器人五轴上设有机器人五轴电机盒，所述机器人五轴电机盒的两侧依次设有机器人五轴力臂板和机器人五轴外壳，所述机器人五轴的顶部设有机器人五六轴转接件，所述机器人五六轴转接件上设有机器人六轴输出法兰。

进一步地，所述机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳均红设有两组，所述机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳相对于机器人二轴电机盒呈对称结构设置。

进一步地，所述机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳均设有两组，所述机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳相对于机器人三轴力臂呈对称结构设置。

进一步地，所述机器人三轴力臂的底端两侧与机器人二轴力臂板连接，所述机器人三轴力臂的顶端两侧与机器人三轴力臂板连接。

进一步地，所述机器人六轴输出法兰的截面呈圆形结构设置，所述机器人六轴输出法兰上设有均匀分布的圆孔。

进一步地，所述圆孔围绕机器人六轴法兰的圆心呈圆周状排列。

进一步地，所述信号电缆插座和动力电缆插座通过螺母与机器人一轴的侧面连接。

实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种六轴机器人手臂解决了现有技术中存在的一系列问题，具有快速安全、使用方法简单等问题；本实用新型通过编程，使每一轴的电机按照编程或者编程者的意愿以一定的规律运动，反应灵敏；本实用新型利用各关节运动模拟人体手臂，可实现多轴联动运动，替代人工作业，减少了人工作业可能产生的危险状况，保障了人们的安全；本实用新型可以完成高强度重复性的动作、灵活度较高、安装调整更加方便；本实用新型的制作经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

附图说明