[实用新型]改进型摆线针减速器

说明书

改进型摆线针减速器，包括相互配合的输入轴、摆盘组件及行星架组件，摆盘组件包括：偏心轴承、摆盘、针销、针壳一、针壳二、针壳三，偏心轴承套设在输入轴上，摆盘套在偏心轴承上，针销固定在针壳一上形成内齿，针壳二及针壳三分别固定在针壳一的两侧；行星架组件包括：行星架一、行星架二、柱销，行星架一及行星架二设置在摆盘的两侧，柱销两端分别固定在行星架一及行星架二上形成鸟笼式结构，行星架一通过轴承一与输入轴配合，通过轴承二与针壳二配合，行星架二通过轴承三与输入轴配合，通过轴承四与针壳三配合,缩小减速器的轴向尺寸，强化减速器的结构强度。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其与一种低速车辆用的改进型摆线针减速器有关。

背景技术

现有的低速车辆使用的摆线针减速器，其轴向尺寸大，动力输出单一，适合安装范围小。另外，其单边行星架结构，有两大缺陷，其一，行星架上承力柱销单边悬空，其二，主轴承之间安装间距较小，限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种低速车辆用的改进型摆线针减速器，采用双行星架结构，增强其径向承载力，提高许用扭矩，可以选择多种动力输出。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

改进型摆线针减速器，包括相互配合的输入轴、摆盘组件及行星架组件，其中，摆盘组件包括：偏心轴承、摆盘、针销、针壳一、针壳二、针壳三，偏心轴承套设在输入轴上，摆盘套在偏心轴承上，针销固定在针壳一上形成内齿，针壳二及针壳三分别固定在针壳一的两侧，输入轴转动带动偏心轴承转动进而带动摆盘摆动，摆盘带有n数列齿与针壳一上的n+1内齿偏心啮合；行星架组件包括：行星架一、行星架二、柱销，行星架一及行星架二设置在摆盘的两侧，柱销两端分别固定在行星架一及行星架二上形成鸟笼式结构，行星架一通过轴承一与输入轴配合，通过轴承二与针壳二配合，行星架二通过轴承三与输入轴配合，通过轴承四与针壳三配合。

进一步，所述的轴承一为202轴承，轴承，轴承三为6006轴承。

进一步，所述的轴承二、轴承三及轴承四的外侧安装有油封。

进一步，所述改进型摆线针减速器的第一运动状态：摆盘组件中的针销、针壳一、针壳二、针壳三固定，输入轴转动带动偏心轴承转动进而带动摆盘摆动，摆盘带有n数列齿与针壳一上的n+1内齿偏心啮合，使行星架组件的行星架一、行星架二及柱销转动。

进一步，所述改进型摆线针减速器的第二运动状态：行星架组件的行星架一、行星架二及柱销固定不动，输入轴转动带动偏心轴承转动进而带动摆盘摆动，摆盘带有n数列齿与针壳一上的n+1内齿偏心啮合，进而使摆盘组件中的针销、针壳一、针壳二及针壳三转动。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型采用双行星架结构，缩小减速器的轴向尺寸，强化减速器的结构强度。从而扩大减速器的应用范围，增强其径向承载力，提高许用扭矩，可以选择多种动力输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的组合结构示意图。

主要附图标记说明：

输入轴1,摆盘组件2,行星架组件3,偏心轴承21,摆盘22,针销 23,针壳一24,针壳二25,针壳三26，行星架一31,行星架二32,柱销33，轴承一4,与输入轴1配合，轴承二5，行轴承三6,轴承四7, 油封8。

具体实施方式