[发明专利]一种植保无人机的加药平台

说明书

本发明公开了一种植保无人机的加药平台，其结构包括重力式自动化加药装置、固定螺栓、加药装置底座、固定贴板、密封装置盖、衔接药管、固定连接管，重力式自动化加药装置位于加药装置底座上端并采用焊接的方式相连接，重力式自动化加药装置设于密封装置盖下端并采用焊接的方式相连接，密封装置盖与加药装置底座相互平行。本发明通过设有的重力式自动化加药装置，可通过重力触发加药平台自动对无人机进行加药的结构，有效的减少了工作时间，以及人力物力的输出，同时加药平台具有自动搅拌的功能，防止药水内的颗粒混合物的混合不均匀，从而对植物喷洒工作造成影响。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种植保无人机的加药平台。

背景技术

无人机是通过遥控设备控制的不载人飞机，无人机目前用于许多领域，例如，可操控无人机进行对农作物喷洒药水，当无人机药水使用完毕，可通过加药平台进行补给。但是，目前这种加药平台存在如下缺点：

1、当无人机降落于加药平台时，工作人员需要按下加药平台的加药开关对无人机进行加药，增加了工作时间，从而浪费人力造成不必要的经费损失。

2、同时药水在加药平台内部流动时，药水内的混合固体颗粒容易不均匀分布，从而影响对植物的喷洒效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种植保无人机的加药平台，以解决现有技术的当无人机降落于加药平台时，工作人员需要按下加药平台的加药开关对无人机进行加药，增加了工作时间，从而浪费人力造成不必要的经费损失，同时药水在加药平台内部流动时，药水内的混合固体颗粒容易不均匀分布，从而影响对植物的喷洒效果。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种植保无人机的加药平台，其结构包括重力式自动化加药装置、固定螺栓、加药装置底座、固定贴板、密封装置盖、衔接药管、固定连接管，所述重力式自动化加药装置位于加药装置底座上端并采用焊接的方式相连接，所述重力式自动化加药装置设于密封装置盖下端并采用焊接的方式相连接，所述密封装置盖与加药装置底座相互平行，所述固定连接管下端嵌入安装于密封装置盖上端并采用密封式连接，所述衔接药管位于密封装置盖上方，所述衔接药管设于固定连接管外壁且为一体化结构，所述固定螺栓贯穿于固定贴板外壁并采用螺纹连接，所述固定贴板设于重力式自动化加药装置外壁并采用焊接的方式相连接，所述重力式自动化加药装置包括重力触发机构、机械传动机构、辅助传动机构、加药启动机构、药水流动机构、搅拌触发机构、药水搅拌机构，所述重力触发机构位于机械传动机构上方，所述机械传动机构与辅助传动机构铰链活动连接，所述辅助传动机构设于加药启动机构下端并且通过传动的方式相连接，所述药水流动机构设于加药启动机构上端并且采用配合连接，所述搅拌触发机构设于药水搅拌机构下端并且通过啮合的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述重力触发机构包括无人机支撑板、拉伸弹簧、装置外壳、挤压块、液体腔、传动压板、传动压杆、压缩弹簧、触动压板，所述拉伸弹簧嵌入安装于装置外壳内部，所述人机支撑板设于挤压块上端并且为一体化结构，所述挤压块嵌入安装于液体腔内部并采用过渡配合，所述传动压板设于液体腔内部，所述传动压板设于传动压杆上方并且通过电焊接的方式相连接，所述传动压杆贯穿于压缩弹簧的轴心，所述压缩弹簧设于传动压板下端并且通过传动的方式相连接，所述触动压板位于动压杆下端并且通过电焊接的方式相连接，所述传动压杆设于液体腔内部并且间隙配合。