[发明专利]3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种3D打印机，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。本发明还公开一种3D打印机的控制方法以及计算机可读存储介质。通过在所述3D打印机上设置至少两组送料管以及断料检测装置，在断料检测装置检测到其中一送料管内端断料时，切换具有耗材的其它送料管进行送料，实现在3D打印机打印过程中，无需人为干涉，自动切换物料，避免打印失败和耗材浪费。

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，特别涉及一种3D打印机及其控制方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

FDM(“Fused Deposition Modeling”的简写形式，即为熔融沉积成型)3D打印机采用熔融堆积的成型原理打印3D模型。传统的FDM 3D打印机，将线状耗材从固态高温加热变为熔融的流质状态，并经由挤出机构在后方进行导入，将熔融状态的耗材从前端挤出喷头挤出从而打印模型。

FDM 3D打印机在打印过程中，基于各种原因，可能会出现断料、缺料等情况，因此通常需要人员实时看守，发现余料不足时及时进行更换，这种需要人员实时看守及时进行更换耗材的方式自动化程度低，增加了操作者的工作负担。另外，如果余料不足时继续打印完整模型的话，打印挤出结构进行空打，打印就会中断，影响打印工作的连续性，由于通常的打印件打印所用时间在几十分钟到数十个小时不等，操作者在发现打印堵料后面临的是时间消耗和耗材损耗的双重损失，这种情况在大尺寸的FDM3D打印机上影响尤为显著。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种3D打印机及其控制方法以及计算机存储介质，旨在解决打印过程中由于余料不足导致的打印失败和耗材浪费问题。

为实现上述目的，本发明提供一种3D打印机，所述3D打印机包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的送料机构和3D打印机的打印头组件，所述送料机构与所述3D打印机的打印头组件连接，所述送料机构包括至少两组送料管，每组所述送料管上均设有断料检测装置，所述控制装置在所述断料检测装置检测到送料管断料时控制所述送料机构中具有耗材的送料管送料。

优选地，所述3D打印机的打印头组件包括3D打印机的打印头，每组所述送料管均与所述3D打印机的打印头连通，每组所述送料管均向所述3D打印机的打印头送料。

优选地，所述送料机构还包括供料装置，所述供料装置包括用于装载材料的装料件以及用于驱动进料的驱动件，所述驱动件位于所述3D打印机的打印头组件的进料口处，所述装料件与所述驱动件通过送料管连接；每组所述送料管对应设置一组所述供料装置，所述驱动件与所述控制装置连接，所述控制装置在所述断料检测装置检测到当前送料管断料时控制具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料管送料。

优选地，所述驱动件为驱动电机。

为了实现上述目的，本发明还提供一种3D打印机的控制方法，所述3D打印机的控制方法包括以下步骤：

实时控制断料检测装置检测送料机构中当前送料管的送料；

在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管进行送料。

优选地，所述控制所述送料机构中具有耗材的其它送料管进行送料的步骤包括：

在检测到所述当前送料管内断料时，控制所述送料机构中具有耗材的送料管对应的驱动件驱动所述送料机构进行送料。

优选地，所述3D打印机的控制方法还包括：

在检测到所述当前送料管内断料时，暂停所述3D打印机的打印作业，并控制所述当前送料管对应的驱动件驱动所述送料机构退料；