[发明专利]一种液压式潜液泵的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种液压式潜液泵的控制方法和系统，属于自动控制技术领域。方法包括：接收原油外输指令，原油外输指令包括需要启动的液压式潜液泵的压力要求值；将各个液压式潜液泵的压力要求值确定为各个液压式潜液泵对应的支路压力调节阀的压力值；根据各个支路压力调节阀的压力值，确定系统压力调节阀的压力值；根据各个支路压力调节阀的压力值，确定需要启动的主泵的数量；根据确定的需要启动的主泵的数量开启对应数量的主泵，调节系统压力调节阀和各个支路压力调节阀，使系统压力调节阀的压力值保持为确定的系统压力调节阀的压力值，且支路压力调节阀的压力值保持为确定的支路压力调节阀的压力值。本发明不需要工作人员根据过往经验操作手柄。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种液压式潜液泵的控制方法和系统。

背景技术

浮式生产储油卸油装置(英文：Floating Production Storage and Offloading，简称：FPSO)是对开采的石油进行油气分离、处理含油污水、动力发电、供热、原油产品的储存和运输，集人员居住与生产指挥系统于一体的综合性的大型海上石油生产基地，可把来自油井的油气水等混合液经过加工处理成合格的原油或天然气，成品原油储存在货油舱，到一定储量时经过外输系统输送到穿梭油轮。

FPSO主要由系泊系统、载体系统、生产工艺系统及外输系统组成，液压式潜液泵是FPSO外输系统重要的动力设备。液压式潜液泵的驱动系统包括主泵、压力调节阀和液压马达，主泵将液体输送到液压马达中，驱动液压马达动作，使液压马达带动液压式潜液泵工作，同时压力调节阀设置在主泵和液压马达之间的管路中，可以调节管路中液体的压力，最终达到调节液压式潜液泵的功率的目的，使液压式潜液泵的功率与负载相匹配。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

具体实现时需要开启多个主泵共同驱动多个液压式潜液泵工作，目前都是由工作人员根据过往经验通过手柄开启一定数量的主泵并控制压力调节阀，以匹配液压式潜液泵的负载，无法保证匹配的效果，而且操作方式复杂，手柄容易损坏。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种液压式潜液泵的控制方法和系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种液压式潜液泵的控制方法，所述液压式潜液泵的驱动系统包括多个主泵、系统压力调节阀、与所述液压式潜液泵一一对应的支路压力调节阀和液压马达，所述多个主泵的进油口与系统油箱连通，所述多个主泵的出油口与所述系统压力调节阀的进油口连通，所述系统压力调节阀的出油口与各个所述支路压力调节阀的进油口连通，每个所述支路压力调节阀的出油口与对应的所述液压马达的进油口连通，每个所述液压马达的出油口与所述系统油箱连通，每个所述液压马达用于驱动对应的所述液压式潜液泵；

所述控制方法包括：

接收原油外输指令，所述原油外输指令包括需要启动的所述液压式潜液泵的压力要求值；

将各个所述液压式潜液泵的压力要求值确定为各个所述液压式潜液泵对应的所述支路压力调节阀的压力值；

根据各个所述支路压力调节阀的压力值，确定所述系统压力调节阀的压力值；

根据各个所述支路压力调节阀的压力值，确定需要启动的所述主泵的数量；

根据确定的需要启动的所述主泵的数量开启对应数量的所述主泵，调节所述系统压力调节阀和各个所述支路压力调节阀，使所述系统压力调节阀的压力值保持为确定的所述系统压力调节阀的压力值，且所述支路压力调节阀的压力值保持为确定的所述支路压力调节阀的压力值。

可选地，所述根据各个所述支路压力调节阀的压力值确定所述系统压力调节阀的压力值，包括：

从各个所述支路压力调节阀的压力值中选出最大值；