[发明专利]识别车辆脏污的系统和方法

权利要求书

1.一种识别车辆脏污的系统，其特征在于，车辆包括外部环境监测装置，所述外部环境监测装置包括用于采集车辆外部环境信息的信息采集模块，所述系统包括：

图像采集装置，用于采集车辆上信息采集模块区域的图像；

图像处理装置，用于对所述信息采集模块区域的图像进行脏污检测；

脏污识别装置，用于根据所述脏污检测的结果对所述信息采集模块进行脏污识别。

2.如权利要求1所述的识别车辆脏污的系统，其特征在于，所述图像处理装置在进行脏污检测时具体用于，对所述信息采集模块区域的图像进行滤波、去噪和图像纹理分析以识别所述图像中的脏污区域。

3.如权利要求2所述的识别车辆脏污的系统，其特征在于，所述脏污识别装置在对所述信息采集模块进行脏污识别时具体用于，提取所述信息采集模块区域的图像中的脏污区域的脏污点，比较所述信息采集模块区域的图像和预存的原始图像以标定所述脏污点的位置，以及根据所述脏污点的位置判断是否为所述信息采集模块上的脏污。

4.如权利要求3所述的识别车辆脏污的系统，其特征在于，所述系统还包括：

脏污提示装置，用于在确定所述信息采集模块上存在脏污时进行提醒。

5.如权利要求1所述的识别车辆脏污的系统，其特征在于，所述车辆还包括连接所述车辆的CAN总线的控制装置，所述系统还包括：

障碍检测装置，用于检测所述控制装置与所述CAN总线的信息传输方向上的障碍并生成障碍检测信息；

障碍提醒装置，用于响应于所述障碍检测信息进行障碍报警。

6.如权利要求1-5任一项所述的识别车辆脏污的系统，其特征在于，所述外部环境监测装置包括倒车装置、全景影像停车辅助系统、避障系统中的至少一个。

7.一种识别车辆脏污的方法，其特征在于，车辆包括外部环境监测装置，所述外部环境监测装置包括用于采集车辆外部环境信息的信息采集模块，所述方法包括：

采集车辆上信息采集模块区域的图像；

对所述信息采集模块区域的图像进行脏污检测；

根据脏污检测结果对所述信息采集模块进行脏污识别。

8.如权利要求7所述的识别车辆脏污的方法，其特征在于，所述对所述车辆上信息采集模块区域的图像进行脏污检测包括：

对所述信息采集模块区域的图像进行滤波、去噪和图像纹理分析以识别所述图像中的脏污区域。

9.如权利要求7所述的识别车辆脏污的方法，其特征在于，根据脏污检测结果对所述信息采集模块进行脏污识别包括：

提取所述信息采集模块区域的图像中的脏污区域的脏污点；

比较所述信息采集模块区域的图像和预存的原始图像以标定所述脏污点的位置；以及

根据所述脏污点的位置判断是否为所述信息采集模块上的脏污。

10.如权利要求7所述的识别车辆脏污的方法，其特征在于，所述车辆还包括连接所述车辆的CAN总线的控制装置，所述方法还包括：

检测所述控制装置与所述CAN总线的信息传输方向上的障碍并生成障碍检测信息；

响应于所述障碍检测信息进行障碍提醒。

11.如权利要求7-10任一项所述的识别车辆脏污的方法，其特征在于，所述外部环境监测装置包括倒车装置、全景影像停车辅助系统、避障系统中的至少一个。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-11中任一所述的识别车辆脏污的方法。