[发明专利]一种智能网板存取装置及方法

权利要求书

1.一种智能网板存取装置，其特征在于包括：网板定限位装置、两个网板存储架(1)、第一槽型支架(2)、第二槽型支架(201)和智能控制系统；其中，

两个网板存储架(1)通过第一槽型支架(2)和第二槽型支架(201)相连接，其中，第一槽型支架(2)和第二槽型支架(201)并行排列，第一槽型支架(2)的长度方向与网板存储架(1)的长度方向一致；

所述网板定限位装置设置于第一槽型支架(2)，用于限位网板并定位网板；

所述智能控制系统与所述网板定限位装置相连接，用于控制所述网板定限位装置限位网板并定位网板；其中，

所述网板定限位装置包括驱动电机(8)、两个传动齿轮(22)、平衡齿轮(19)、传动链条(9)、传感器承载机构(16)、无线充电模块(24)、视觉传感器(5)和保护盖板(4)；其中，

所述驱动电机(8)设置于第一槽型支架(2)内；

所述驱动电机(8)与所述传动齿轮(22)同轴连接；

两个传动齿轮(22)与所述传动链条(9)齿轮啮合；

所述平衡齿轮(19)位于两个传动齿轮(22)之间，所述平衡齿轮(19)与所述传动链条(9)齿轮啮合；

所述传感器承载机构(16)设置于所述传动链条(9)；

所述无线充电模块(24)与所述第一槽型支架(2)相连接；

所述视觉传感器(5)设置于所述传感器承载机构(16)。

2.根据权利要求1所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述网板定限位装置还包括：保护盖板(4)；其中，

所述保护盖板(4)分别与传动齿轮(22)、平衡齿轮(19)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述网板定限位装置还包括：若干个长翅片(18)；其中，

每个长翅片(18)与所述传动链条(9)相连接，

若干个长翅片(18)沿着所述传动链条(9)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述网板存储架(1)包括网板支撑滑块(20)、若干个网板(6)和若干个钢片(21)；其中，

所述网板存储架(1)的内部顶面和底面通过若干个钢片(21)进行均匀分割，形成与网板(6)尺寸配合的栅格槽，每个栅格槽底部均安装有网板支撑滑块(20)，每个网板(6)设置于相对应的网板支撑滑块(20)上。

5.根据权利要求4所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述网板支撑滑块(20)为聚酰胺滑轨。

6.根据权利要求3所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述视觉传感器(5)包括：安装体(51)、摄像头(12)、若干个LED灯(13)、障碍检测器(14)和无线通讯模组(15)；其中，

所述摄像头(12)、所述LED灯(13)、所述障碍检测器(14)和所述无线通讯模组(15)均设置于安装体(51)；

所述安装体(51)与所述传感器承载机构(16)相连接；

若干个LED灯(13)分布于摄像头(12)的两侧；

所述障碍检测器(14)的位置与长翅片(18)的侧面相持平；

所述无线通讯模组(15)分别与摄像头(12)、若干个LED灯(13)、障碍检测器(14)相连接；

所述无线通讯模组(15)包括一组无线充电线圈，该无线充电线圈与无线充电模块(24)无线连接；

所述智能控制系统与无线通讯模组(15)无线连接。

7.根据权利要求2所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述保护盖板(4)的上下内壁均设置有限位助滑条(23)；其中，

所述限位助滑条(23)和所述平衡齿轮(19)配合工作，使得传动链条(9)运动中保持水平姿态。

8.根据权利要求1所述的智能网板存取装置，其特征在于：所述平衡齿轮(19)的数量为两个以上，其中，两个以上的平衡齿轮(19)沿传动链条(9)的长度方向均匀分布。

9.一种智能网板存取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

查询终端通过ID身份识别确认后，输入所要查询网板对应的产品名称或编号，智能控制系统将自动检索并返回结果，同时将显示网板目前的真实状态；

在返回结果中，选择需要的产品，当所查询网板存储在当前网板架上时，取出该网板，视觉传感器将根据智能控制系统记录自动移动到该网板所在位置并对该网板二维码进行图像识别核实信息，并完成精确定位；

确认无误后，LED灯将闪烁，提示可将网板取出；

取出网板后，此时视觉传感器将自动再次进行图像处理确认当前网板位置为空，障碍检测器探测结果显示无障碍，则会自动归位到充电位置，此时所有网板位取放口均为长翅片阻挡状态；

智能控制系统将本次操作信息记录上传至数据库管理系统，用于追溯和信息推送。