[实用新型]一种吹瓶机的拿瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于制药机械设备领域，尤其是一种吹瓶机的拿瓶装置。

背景技术

吹瓶机是一种制药机械设备，如图1所示，其拿瓶机构主要由拿瓶手指5、拿瓶进回气缸、拿瓶旋转气缸、拿瓶手指开合气缸、拿瓶进回直线轴承3构成。拿瓶机构的动作包括进回动作、旋转动作和开合动作，进回动作由拿瓶进回气缸推动拿瓶手指进回动作。

上述拿瓶进回气缸安装在拿瓶手指的正中间，拿瓶手指的两端各有一根直线轨道2和直线轴承3，拿瓶进回气缸推动拿瓶手指5在直线轨道2上滑动完成进回动作。拿瓶手指两端连接直线轴承2、同时直线轴承2也起到了支撑和导向的作用。生产过程中，直线轴承2和气缸的维修率较高。

实用新型内容

通过分析发现：拿瓶进回气缸是一种单杆气缸，在进回动作的过程中主要靠拿瓶手指左右两个直线轴承来保持稳定，而拿瓶手指的左右距离较大容易晃动容易造成直线轴承和气缸损坏。

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够提高直线轴承和气缸寿命的拿瓶装置；具体技术方案为：

一种拿瓶装置，包括机架和拿瓶组件，所述机架的左右端部设置有导轨，所述拿瓶组件通过直线轴承与所述导轨滑动或滚动连接；设置在机架上的推动气缸驱动拿瓶组件前后往复运动，开合气缸驱动拿瓶手指开合；机架的前部设置有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头与拿瓶组件接触进行缓冲。

进一步，所述缓冲器沿水平方向在拿瓶组件左右成对对称设置。

进一步，所述缓冲器与拿瓶组件接触板的接触位置距离所述接触板端部的距离为接触板长度的1/10至1/8

进一步，所述缓冲器的本体外侧设置有安装螺纹。

进一步，所述缓冲器为液压缓冲器。

本实用新型拿瓶装置通过在拿瓶组件的底板两端设置缓冲组件，通过缓冲组件降低底板向前运动时产生的摆动的幅度；有效降低了直线轴承和导轨之间的摩擦力，降低了直线轴承和导轨的磨损程度；提高了直线轴承和推进气缸的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术拿瓶装置结构示意图；

图2为本实用新型拿瓶装置结构示意图。

图中：1、机架； 2、导轨；3、直线轴承；4、底板；5、拿瓶手指；6、顶板；7、缓冲架；8、缓冲器；9、限位杆。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图2所示，本实施例中的拿瓶装置，包括机架1和拿瓶组件，机架1的左右端部均设置有导轨2，拿瓶组件通过直线轴承3与导轨2之间滑动连接。直线轴承3与导轨2之间也可以滚动连接。设置在机架1上的推动气缸驱动拿瓶组件前后往复运动，开合气缸驱动拿瓶手指5开合；机架1的前部设置有缓冲器8，缓冲器8的缓冲头与拿瓶组件接触进行缓冲。

拿瓶组件主要包括顶板6、底板4和两侧的立柱组成的拿瓶组件架以及拿瓶手指5和开合气缸。若干个拿瓶手指5固定在顶板上，开合气缸的活塞往复运动驱动拿瓶手指5进行开合，成组抓取安瓿瓶。

缓冲器8可以设置在推动气缸的活塞杆延伸线上，与活塞杆的推动点对应。这样安装实际操作中，很难保证缓冲器8和推动气缸的活塞杆延伸线始终保持在一条直线上。当两张的偏差大于1度后，缓冲过程的最后会产生较大的扭矩，对直线轴承3与导轨2造成较大的损伤。

缓冲器8最好沿水平方向在拿瓶组件左右成对对称设置；尽可能避免或减少缓冲在底板4上产生扭矩。缓冲器8安装应距离底板4的端部约底板4总长度的1/10至1/8 之间比较合适。该位置既可以避免缓冲器8的安装偏差产生的扭矩较小；同时该部位强度较高，可以避免缓冲力损坏底板4。顶板6也可以作为接触板，与缓冲器8接触来实现缓冲。

缓冲器8的本体外侧设置有安装螺纹；方便调节缓冲器8的顶杆头部与底板4接触点的初始距离。使用时，成对设置的缓冲器8应尽可能同时接触底板4，以达到同时开始缓冲的效果。这样可以避免缓冲在底板4上产生扭矩，最大程度保护直线轴承3和导轨2。