[发明专利]一种风冷柜自动进出料方法

权利要求书

1.一种风冷柜自动进出料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、灭菌柜内的灭菌盘依次经换向后输送至风冷柜内，直至单组灭菌盘布满风冷柜的输送轨道和风冷柜出料口的换向轨道上，完成风冷柜的进料，进行风冷作业，直至风冷作业完成；

S02、风冷柜内的输送轨道反向传输，将灭菌盘向后运输，直至换向轨道上只留下一个灭菌盘后停止；换向轨道将灭菌盘换向后输送至出料轨道上；

S03、输送轨道和换向轨道正向传输，将后续灭菌盘输送至换向轨道上的第一预定位置后，输送轨道停止传输，换向轨道继续输送将单个灭菌盘输送至换向轨道上后换向，再输送至出料轨道上；

S04、重复步骤S03，直至完成所有灭菌盘的出料；

在输送 轨道和换向轨道上设置有一个以上用于检测灭菌盘位置的位置检测件；

在步骤S02中，将灭菌盘向后运输至输送 轨道上的第二预定位置时，对输送轨道上的灭菌盘进行阻拦以防止其向前运输；

在步骤S03中，在灭菌盘位于第一预定位置时，后续的灭菌盘全部位于输送轨道上。

2.根据权利要求1所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，通过检测输送轨道与换向轨道对接处无灭菌盘来确定灭菌盘位于第二预定位置。

3.根据权利要求1或2所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，所述步骤S02和步骤S03中换向轨道的换向过程为：

S11、换向轨道下降与输送轨道对接，将输送轨道上的灭菌盘输送至换向轨道上；

S12、换向轨道向上升起与出料轨道对接，将灭菌盘换向输送至出料轨道上。

4.根据权利要求1或2所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，在步骤S01中，当检测到风冷柜进料口换向轨道与输送 轨道的对接处无灭菌盘后，延时设定时间T后，停止输送轨道的传输。

5.根据权利要求1或2所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，所述输送轨道包括多段子轨道，多段子轨道依次对接。

6.根据权利要求1或2所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，单组灭菌盘的数量为五个。

7.根据权利要求1或2所述的风冷柜自动进出料方法，其特征在于，所述输送轨道的第二预定位置上方设置有可升降的挡杆，用于对灭菌盘进行阻拦。