[发明专利]一种细径导管弯曲校直装置

说明书

本发明公开了一种细径导管弯曲校直装置，包括底座，底座上固定安装有弯曲机构、支承机构和校直机构，并围绕弯曲机构设置有弧形限位槽；弯曲机构，用于将导管弯曲成型为既定目标状态；支承机构，用于导管弯曲、校直过程对导管的辅助定位与支承；校直机构，用于实现弯曲状态导管的校直。本发明可实现多种规格导管的不同弯曲成型状态的需求以及已弯曲导管的校直需求。

技术领域

本发明属于金属管材冷加工成型技术领域，具体涉及一种细径导管弯曲校直装置，尤其适用于针对塑性材料的外径小于10毫米的导管或直径较大的薄壁导管手动实现多次重复的弯曲校直装置。

背景技术

管材弯曲成型方式多样，分类方法也多种，根据弯曲时有无模具可分为有模弯曲与无模弯曲两大类；根据管坯在弯曲时是否加热，可分为热弯加工和冷弯加工两大类；根据弯曲方式可分为拉弯、压弯、推弯、绕弯、滚弯和挤弯；根据弯曲时有无芯料填充可分为有芯弯曲和无芯弯曲。

在国民工业生产领域的部分狭窄空间现场弯管布管场景，以及在国防军工领域某些武器装置中，考虑到产品实际装配状态，导管需呈直管状态穿舱/穿墙后弯制成型来实现特定布局，导管的弯曲成型容许的空间自由度较小，可能需要多次重复弯曲校直操作，成型精度要求也较高，导管的弯制成型多采用专用工装手动完成所需操作。

导管弯曲成型的缺陷主要包括导管弯曲部位的扁平化现象以及导管弯曲成型后的回弹现象，弯管扁平化现象可通过导管成型用胎膜的优化设计进行优化，而回弹现象则可通过积累弯管数据获取修正系数使弯制角一定量地大于所需的导管弯曲角度来消除回弹对成型精度的影响。

手动弯管的操作不受场地限制，方便追踪每一次弯曲、校直过程中管材的特性变化，采用模块化设计思路设计一种导管弯曲校直装置，能适应可重复性高且速度快的导管弯曲成型与校直需求，同时也能满足多种规格导管的不同成型规格的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种细径导管弯曲校直装置，本发明能可靠快速实现不同管径与弯曲半径的导管弯制与校直装置，将导管弯曲功能与导管校直功能模块化地集成于一体，以实现特定场景需求下导管的弯制成型与校直。

本发明的细径导管弯曲校直装置，包括底座，底座上固定安装有弯曲机构、支承机构和校直机构；

弯曲机构，用于将导管弯曲成型为既定目标状态，可适应不同直径导管不同弯曲半径的弯制需求；

支承机构，用于导管弯曲、校直过程对导管的辅助定位与支承；

校直机构，用于实现弯曲状态导管的校直。

优选地，所述弯曲机构包括中心轴、旋转座、芯轮、背紧螺母、可调压轮机构、第一手柄和限位机构；中心轴固定安装于底座上，旋转座通过轴承安放在中心轴第一轴肩处，可相对中心轴旋转，芯轮安放在中心轴的第二轴肩处，背紧螺母将芯轮固定在中心轴上，第一手柄安装在旋转座上，可调压轮机构通过第一手柄安放在旋转座上，压轮可沿中心轴径向调整位置，并可随旋转座绕Z轴沿着芯轮旋转，芯轮和压轮均设有环形弯管槽，芯轮的弯管槽截面为与导管适配的超半圆，可以优化导管弯曲成型后弯管处的导管扁平化问题，压轮的弯管槽截面为半径较大的亚半圆，可适应不同直径导管的弯管需求。

优选地，所述中心轴在第二轴肩上方设置弯管槽，拆去背紧螺母与芯轮，调整压轮位置，可实现最小直径导管最小弯曲半径的成型，确保导管弯制成型种类的同时，减少芯轮规格数量。

优选地，所述芯轮采用背紧螺母固定，可实现快速拆卸、装配，通过配置、更换不同弯管槽尺寸与不同外径规格的芯轮可实现不同直径导管、不同弯曲半径的成型需求。