[发明专利]一种货物自动搬运方法

说明书

本发明公开了一种货物自动搬运方法。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块。控制模块包括处理模块、驱动芯片、启动按钮和电池。行进轨道包括主轨道、圆弧轨道、分支轨道、转弯识别标记、存放点识别标记和卸货点识别标记。本发明能够根据需求将货物从物流卸货点运输到仓库内的各个货物存放点，省去了货物室内搬运的人工成本。

技术领域

本发明属于货物运输技术领域，具体涉及一种货物自动搬运方法。

背景技术

在大多数产品生产销售的整个过程中，仅仅有5％的时间是用于加工和制造的，剩余95％的时间用于储存、装卸、等待加工和物流运输等。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10％，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40％。目前，世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施。而物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大，因此设计一种适用于室内短距离运输的方法十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于室内短距离货物运输的方法。

本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块。

所述底板顶面的前端固定有测距传感器及垫块；所述的测距传感器设置在垫块的前方。所述的垫块上固定有转向电机；转向电机的输出轴与转向轮叉固定。转向轮叉上支承有转向轮。底板顶面后端的两侧均固定有一个轴承座。两个轴承座上均通过轴承支承有驱动轮。所述的第一行进电机及第二行进电机均固定在底板顶面的后端；第一行进电机、第二行进电机的输出轴与两个驱动轮分别固定。装灯杆的底端与底板固定，顶端与照明灯固定。所述的第一寻迹传感器与第二寻迹传感器对中固定在底板上。第一寻迹传感器与第二寻迹传感器的间距为d，30mm≤d≤100mm。第一寻迹传感器与第一行进电机位于同一侧。所述载货箱底部的前端与底板的后端固定。载货箱底部的后端与载货轮叉构成转动副。载货轮支承在载货轮叉上。控制模块设置在底板上。

所述的控制模块包括处理模块、驱动芯片、启动按钮和电池。所述电池的负极接地。所述的启动按钮与处理模块相连；所述的处理模块通过无线模块与上位机相连。

所述的处理模块包括控制器和晶振Y1；所述控制器的第一晶振管脚接第一电容C1及晶振Y1的一端，第二晶振管脚接晶振Y1的另一端及第二电容C2的一端；第一电容C1及第二电容C2的另一端均接地；控制器的复位管脚接第一电阻R1、复位按钮K1及第三电容C3的一端；第一电阻R1的另一端接地；第三电容C3及复位按钮K1的另一端均接电池的正极；控制器的存储器选择管脚接电池的正极；控制器的第一I/O口接三极管Q1的基极；三极管Q1的发射极接电池的正极，集电极接照明灯的正极；照明灯的负极接地；控制器的第二I/O口接第二寻迹传感器的信号输出管脚，第三I/O口接第一寻迹传感器的信号输出管脚；第一寻迹传感器及第二寻迹传感器的电源负极管脚均接地，电源正极管脚均接电池的正极；控制器的第四I/O口接测距传感器的第一信号输出管脚，第五I/O口接测距传感器的第二信号输出管脚；测距传感器的电源负极管脚接地，电源正极管脚接电池正极；控制器的第六I/O口接第一行进电机的一端，第七I/O口接第二行进电机的一端；第一行进电机及第二行进电机的另一端均接地；