[发明专利]可见光定位系统与定位方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种定位技术，且特别涉及一种可见光定位系统与定位方法。

背景技术

对于一个室内的营运组织，以医院为例，其包含数量庞大且多种的可移动医疗设备，在医院中为因应医护需要而经常被移动，又或是有很多需要监视观察的病患，其因应不同的状况也会随时移动，一般而言，要有效快速掌握这些设备或是人员的动向是有其困难度的。

又例如医护人员在对这些设备进行交接班时，其程序也会相当繁复和耗时。一般可知，多种医疗设备例如生理监测仪、胎儿超声波监视器、灌流泵浦、血糖计等，其会散布在各个病房中，而医护人员进行交班时，则需要到各个病房逐一清点，交班过程相当耗时。

医院仅是所举的一个情形，其他类似的营运组织也有相似的问题。也就是说，当有需要随时掌控大数量的仪器设备以及人员的动向时，将会面临无法有效即时掌控的问题。

由于如医院的环境，其是属于室内环境，而无法利用一般的全球定位系统(GPS)进行定位。

因此，在室内环境中如何有效掌握仪器设备和/或人员的动向，至少是在管理上需要解决的问题之一。

发明内容

本公开提供可见光定位系统与定位方法，例如在室内环境，利用照明设备进行对仪器设备和/或人员定位，以有效掌握仪器设备和/或人员的移动状态。

依据一实施范例，一种可见光定位系统包括至少一灯具、至少一定位收发元件以及服务器(例如云端服务器)。灯具设置在特定位置且具有第一辨识码，并且以选定的信号形式发射出该第一辨识码。每一个该定位收发元件具有第二辨识码，其包括接收元件，可移动地接收接近的该灯具的该第一辨识码，并且解调该第一辨识码；以及无线收发元件，用以将该第一辨识码以及该第二辨识码，传送给一接收端，服务器藉由该接收端与该无线收发元件耦接，取得该第一辨识码以及该第二辨识码，藉以对该定位收发元件在该灯具所定义的空间中定位。

依据一实施范例，一种可见光定位方法包括：设置至少一灯具于一空间，其中该灯具设置在特定位置且具有第一辨识码，并且以选定的信号形式发射出该第一辨识码；配置定位收发元件于可移动体上，其中每一个该定位收发元件具有第二辨识码，包括使用接收元件，可移动地接收接近的该灯具的该第一辨识码，并且解调该第一辨识码；以及使用无线收发元件，用以将该第一辨识码以及该第二辨识码，传送给一接收端；藉由该接收端，耦接该无线收发元件与服务器，其中该服务器取得该第一辨识码以及该第二辨识码，藉以对该定位收发元件在该灯具所定义的该空间中定位。

基于上述，可见光定位系统与定位方法可以应用在室内，通过服务器有效掌握仪器设备和/或人员的动向。

为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本公开一实施范例，绘示可见光定位系统的示意图。

图2是依照本公开一实施范例，绘示定位收发元件的多种配置方式示意图。

图3是依照本公开一实施范例，绘示灯具的功能方块示意图。

图4是依照本公开一实施范例，绘示曼彻斯特编码格式的信号形式示意图。

图5是依照本公开一实施范例，绘示定位收发元件的功能方块示意图。

图6是依照本公开一实施范例，绘示定位收发元件的功能方块示意图。

图7是依照本公开一实施范例，绘示定位收发元件的示意图。

图8是依照本公开一实施范例，绘示可见光定位系统的其中一种应用示意图。

【符号说明】

100：可见光定位系统 320:电源供应器

102:仪器设备 322:微控制器

104:人员 324:无线收发器

106:定位收发元件 326:信号解调器

106a:光电转换元件327:微控制单元

108:灯具 328:运动传感器

110:服务器 330:声音传感器

150:显示面板 332:光学传感器

152:建筑物 400:建筑物

200:微控制单元(MCU)402:医护站

202:辨识码设定接口

204:位数据

206:灯具驱动器

208:发光二极管

210:电源

230:起始区

240:结束区

250:数据区

300:可见光定位系统

302:感光元件

304:电源