[发明专利]一种基于识别图的水平角度构建AR场景的方法及系统有效
申请号: | 201710369723.2 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107247928B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 胡德志;孙碧亮;万厚亮;谢为杨 | 申请(专利权)人: | 武汉秀宝软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈薇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 水平 角度 构建 ar 场景 方法 系统 | ||
1.一种基于识别图的水平角度构建AR场景的方法,其特征在于:包括以下步骤,
S1,对在水平面内不同水平角度下的同一识别图设置不同的配套模型;
S2,确定所述识别图的多个水平角度;
S3,根据多个所述水平角度中的每个所述水平角度为所述识别图动态加载其对应的配套模型,生成不同的AR场景;
所述S2中,利用自带摄像头的移动终端来确定所述识别图的水平角度;
所述S2包括以下步骤,
S21,获取移动终端带有摄像头的一面与水平面之间的夹角A;
S22,建立垂直于移动终端带有摄像头的一面的法线l和垂直于识别图的法线m,并获取法线l与法线m之间的夹角D;
S23,通过夹角A和夹角D计算出识别图的水平角B,其中识别图的水平角B=将夹角A-180°+夹角D。
2.根据权利要求1所述的一种基于识别图的水平角度构建AR场景的方法,其特征在于:所述移动终端为带有重力感应模块和unity工具的移动终端,利用unity工具调用移动终端上的重力感应模块获取移动终端带有摄像头的一面与水平面之间的夹角A。
3.根据权利要求2所述的一种基于识别图的水平角度构建AR场景的方法,其特征在于:法线l的建立方式是通过摄像头在unity工具中建立的,法线m的建立方式是通过所述识别图自身发射的,通过unity工具获取法线l与法线m之间的夹角D。
4.一种基于识别图的水平角度构建AR场景的系统,其特征在于:包括配套模型设置模块、水平角度识别模块和配套模型加载模块,
所述配套模型设置模块,其用于对在水平面内不同水平角度下的同一识别图设置不同的配套模型;
所述水平角度识别模块,其用于确定所述识别图的多个水平角度;
所述配套模型加载模块,其用于根据多个所述水平角度中的每个所述水平角度为所述识别图动态加载其对应的配套模型,生成不同的AR场景;
所述水平角度识别模块中,利用自带摄像头的移动终端来确定所述识别图的水平角度;
所述水平角度识别模块确定所述识别图的水平角度的过程具体为,
获取移动终端带有摄像头的一面与水平面之间的夹角A;
建立垂直于移动终端带有摄像头的一面的法线l和垂直于识别图的法线m,并获取法线l与法线m之间的夹角D;
通过夹角A和夹角D计算出识别图的水平角B,其中识别图的水平角B=将夹角A-180°+夹角D。
5.根据权利要求4所述的一种基于识别图的水平角度构建AR场景的系统,其特征在于:所述移动终端为带有重力感应模块和unity工具的移动终端,利用unity工具调用移动终端上的重力感应模块获取移动终端带有摄像头的一面与水平面之间的夹角A。
6.根据权利要求5所述的一种基于识别图的水平角度构建AR场景的系统,其特征在于:法线l的建立方式是通过摄像头在unity工具中建立的,法线m的建立方式是通过所述识别图自身发射的,通过unity工具获取法线l与法线m之间的夹角D。
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