[发明专利]一种无人飞行器低空辐射监测系统

权利要求书

1.一种无人飞行器低空辐射监测系统，其特征在于，所述的辐射监测系统主要由无人飞行器系统、探测器吊舱、数据管理和展示系统三部分组成，

所述的无人飞行器系统包括无人飞行器，用于载带所述的探测器吊舱；

所述的探测器吊舱包括辐射剂量率监测仪测量单元，用于测量事故或事件现场辐射剂量率水平；

所述的数据管理和展示系统用于对所述的探测器吊舱的数据监测进行管理和展示。

2.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的无人飞行器为多旋翼无人机、固定翼无人机或无人直升机。

3.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的无人飞行器通过远程遥控和/或地面站控制，具备实时影像传输、飞行速度和飞行高度实时显示功能。

4.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的辐射剂量率监测仪为GM管剂量率仪、碘化钠剂量率仪或碘化铯剂量率仪。

5.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的探测器吊舱还包括能谱仪、气溶胶采集器、温度传感器、湿度传感器和/或流量计测量单元，GPS单元，“热点”成像设备，数据储存单元和/或无线数据传输单元，进一步用于监测放射性污染分布情况、识别放射性污染核素种类、事故或事件区域气溶胶样品采集、无人飞行器巡测轨迹跟踪、巡测区域基本气象信息采集、实现数字地图与实景“热点”定位双功能和/或辐射监测数据本地存储和无线传输。

6.根据权利要求5所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的探测器吊舱的各测量单元采集数据和“热点”成像设备的成像通过数据采集卡存储到本地数据储存单元。

7.根据权利要求6所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的本地数据储存单元通过无线数据传输单元将各测量单元采集数据和“热点”成像设备的成像上传到云服务器端。

8.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的数据管理和展示系统基于数字地图和云服务器开发，为综合管理和展示系统。

9.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的数据管理和展示系统可用于实时查看无人飞行器巡测区域基本气象信息、空气样品总流量采集信息、探测器吊舱辐射监测实时数据、探测器吊舱辐射监测历史数据，进行数据导出，并可结合数字地图实时展示无人飞行器巡测区域放射性污染分布情况和放射性污染核素信息。

10.根据权利要求1所述的辐射监测系统，其特征在于：所述的数据管理和展示系统通过Web程序进行访问，并可控制所述的探测器吊舱的各测量单元、“热点”成像设备的设置和查看其状态。