[发明专利]一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机

权利要求书

1.一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，包括成型机本体及数控操作台（1），所述成型机本体与所述数控操作台（1）电连，通过所述数控操作台（1）控制；其特征在于，所述成型机本体包括底座（4），所述底座（4）上方固定有成形刚性辊（11）及柔性辊（9），所述柔性辊（9）位于所述成形刚性辊（11）正下方；所述柔性辊（9）连接有驱动装置（8）及升降装置（7），所述驱动装置（8）驱动所述柔性辊（9）转动，所述升降装置（7）驱动所述柔性辊（9）升降，所述升降装置（7）驱动所述柔性辊（9）上升后与所述成形刚性辊（11）相切；所述成形刚性辊（11）上方设有压梁（12），所述压梁（12）下方活动连接有反绕曲装置(14)，所述反绕曲装置(14)位于所述压梁（12）与所述成形刚性辊（11）之间，所述反绕曲装置(14)具有水平位置及垂直位置两个工位，所述反绕曲装置(14)位于垂直位置时，其下方支撑于所述成形刚性辊（11）上方，使所述成形刚性辊（11）与所述柔性辊（9）间相互挤压；所述成型机本体还包括数控系统(2)及液压系统(3)，所述液压系统(3)驱动所述升降装置（7）升降，所述液压系统(3)及所述驱动装置（8）均与所述数控系统（2）电连，所述数控系统（2）与所述数控操作台（1）电连；

所述反绕曲装置(14)固定于所述压梁(12)下方，所述反绕曲装置(14)包括两个分别位于成形刚性辊（11）两端的反绕曲调节装置及连接所述反绕曲调节装置的反绕曲液压缸（14-4），所述反绕曲调节装置安装在所述压梁(12)下方，所述反绕曲液压缸（14-4）连接两个所述反绕曲调节装置，所述反绕曲液压缸（14-4）水平设置；所述反绕曲调节装置包括固定支架(14-1-5)、转动支架(14-1-3)及滚压轴承(14-1-2)，所述固定支架(14-1-5)通过螺栓(14-1-7)与所述压梁(12)固定连接；所述转动支架(14-1-3)通过转动销轴（14-1-4）转动连接于所述固定支架(14-1-5)下方，所述转动销轴（14-1-4）水平设置，且与所述成形刚性辊（11）垂直，所述转动支架(14-1-3)绕所述转动销轴（14-1-4）转动；所述转动支架(14-1-3)下方通过轴承销轴（14-1-1）安装有所述滚压轴承(14-1-2)，所述滚压轴承(14-1-2）包括至少两组，所述滚压轴承(14-1-2）设于所述转动支架(14-1-3)外侧或嵌设于所述转动支架(14-1-3)中间，所述滚压轴承(14-1-2）位于所述成形刚性辊（11）上方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述柔性辊（9）通过柔性辊支架架设于所述底座（4）上方，所述柔性辊支架包括第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)，所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)分别位于所述柔性辊（9）两端，所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)底端与所述底座（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述柔性辊（9）两端与所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)之间通过所述升降装置（7）连接；所述升降装置（7）包括升降液压缸（7-1）及固定于所述升降液压缸（7-1）顶端的柔性辊轴承座(7-4)，所述升降液压缸（7-1）底部与所述底座（4）固定连接，所述柔性辊轴承座(7-4)内嵌设有第一轴承，所述柔性辊（9）两端与所述柔性辊轴承座(7-4)间通过所述第一轴承连接；所述第一柔性辊支架(5)及第二柔性辊支架(6)中部均设有竖直第一导向轨(7-3)，所述升降液压缸（7-1）位于所述第一导向轨(7-3)间，使所述柔性辊轴承座(7-4)卡设于所述第一导向轨(7-3)的轨道内，所述柔性辊轴承座(7-4)与所述第一导向轨(7-3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控反绕曲形变小直径柔性滚弯成形机，其特征在于，所述升降装置（7）还包括位移传感器(7-2)，所述位移传感器(7-2)一端固定于所述升降液压缸(7-1)的缸体上，另一端固定于所述柔性辊轴承座(7-4)上，所述位移传感器(7-2)与所述数控系统(2)电连。