[发明专利]检测电动车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法

说明书

检测电动车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法；属于电动车车轮的动、静平衡检测领域。解决了现有没有给电动车车轮整体做动、静平衡检测的平衡机的问题。本发明通过支撑机构及待检测车轮中的霍尔传感器进行电动车车轮的静平衡检测，并在静平衡检测的基础上增加电位器支架、电位器和点式激光器进行电动车车轮的动平衡检测。本发明所述的检测电动车车轮的平衡机可对电动车车轮进行动、静平检测，结构简单，操作方便。本发明主要用于对电动车车轮进行动、静平衡检测。

技术领域

本发明属于电动车车轮的动、静平衡检测领域。

背景技术

汽车车轮的动平衡产品已经很成熟并且也有相应的国家标准，但电动车的车轮还没有专用的平衡机。电动车的车轮在出厂前只能给电动车车轮的电机部分做动、静平衡，而没有给电动车车轮整体做动、静平衡检测，如果电动车车轮在使用过程中不平衡量较大的话，会影响电动车使用者的安全性和舒适性。

发明内容

本发明是为了解决现有没有给电动车车轮整体做动、静平衡检测的平衡机的问题，本发明提供了一种检测电动车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法。

检测电动车车轮的平衡机，它包括底座、处理器、控制器、显示器和两个支撑机构；

两个支撑机构、处理器和控制器均固定在底座上，并且两个支撑机构相对设置，处理器和控制器封装在机壳内，显示器固定在机壳上；

两个支撑机构分别支撑待检测车轮的主轴两端，还用于检测待检测车轮左、右两个侧面施加在其所连接的支撑机构上的动压力，并将检测到的动压力上传至处理器，

处理器，用于接收待检测车轮中的霍尔传感器输出的相位信号，还用于通过控制器驱动待检测车轮中的电机转动，

处理器对接收的动压力和相位信号进行处理，并将处理结果通过显示器进行显示。

每个支撑机构包括护套、振动摆架和压电传感器，护套套在振动摆架外，振动摆架的顶部设有卡槽，该卡槽用于托举待检测车轮的主轴，且卡槽裸露在护套外，

振动摆架为镂空式振动摆架，

压电传感器挤压在振动摆架的镂空处，并根据振动摆架的形变，检测振动摆架所承受的动压力。

每个支撑机构还包括电位器支架、电位器和点式激光器；

所述的电位器支架、电位器和点式激光器均位于护套内，电位器支架固定在振动摆架前表面，电位器固定在电位器支架的下表面，且电位器的转动轴与点式激光器固定连接；

护套上开设有开口槽，点式激光器发出的激光从开口槽射出。

采用所述的检测电动车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，该检测静平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤A1：将待检测车轮的主轴两端分别固定在两个支撑机构上，使待检测车轮与两个支撑机构相互平行，

步骤A2：通过控制器驱动待测车轮的电机转动，当待检测车轮转速稳定后，两个压电传感器分别根据其所在的振动摆架的形变，检测每个压电传感器所在的振动摆架所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器，同时将待检测车轮中的霍尔传感器检测的相位信号上传至处理器，处理器将该相位信号转化为角速度ω，

步骤A3：处理器对接收的动压力进行处理，从而获得不平衡力再根据不平衡力角速度ω及待检测车轮的半径r，获得不平衡质量，并将不平衡质量通过显示器进行显示。

所述的步骤A3中，处理器对接收动的动压力进行处理，从而获得不平衡力的具体过程为：

通过公式获得不平衡力

其中，为车轮左侧的压电传感器检测到的动压力，车轮右侧的压电传感器检测到的动压力。