[实用新型]物料堆放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，尤其涉及一种物料堆放装置。

背景技术

随着我国工业化水平的提高，食品行业从生产线到包装线对设备自动化和无人化的要求也越来越高。大多食品生产企业近几年生产设备不断改进和更新，针对客户的多样化的需求更多，有客户需要双层或多层物料上料。现有技术中的物料上料装置结构复杂，尤其对堆放物料，需要手动依次将物料叠加在一起，劳动强度大，导致上料效率低。

实用新型内容

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、自动叠加上料的物料堆放装置，能实现物料的双层或多层叠加，劳动强度低，物料堆放效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种物料堆放装置，包括上料台与升降平台，所述上料台的上表面构成用于承载并传送物料的传送面，在所述传送面的传送途中位置开设有供物料穿过的物料堆叠用开口，所述升降平台包括从上下方向上看与所述物料堆叠用开口位置重合托料板和驱动所述托料板上下移动的升降机构，所述托料板能够移动至与所述传送面平齐的基准位置以及位于基准位置下方的至少1个下方设定位置。

本实用新型的物料堆放装置用于上料装置中，采用具有上述结构的物料堆放装置，在使托料板位于与传送面平齐的基准位置的状态下，沿着上料台的传送面将物料传送至物料堆叠用开口处，即传送到与物料堆叠用开口重合的托料板上，之后，由升降机构使托料板下降而移动至最近的1个下方设定位置，然后，平移机构关闭伸缩板，两伸缩板之间无间隙，伸缩板与传送面平齐，新的物料沿着上料台的传送面运送到物料堆叠用开口处，平移机构控制伸缩板打开，使新的物料堆叠放置在之前的物料上，之后由升降机构使托料板再次移动至与传送面平齐的基准位置，沿着传送面传送堆叠在一起的两层物料，如此，可以实现物料的双层上料。多层上料的实现只需在堆叠物料时使托料板相对于第1个下方设定位置继续向下移动至某个或某几个下方设定位置继续堆叠物料即可。

从而，采用本实用新型的物料堆放装置，通过托料板在基准位置与至少1个下方设定位置之间的移动，自动地实现单层物料叠加成双层或多层物料，不需要人工操作，堆放效率高，方便实现多层物料的自动上料。而且，通过托料板的上下移动即可实现物料的叠放，因而结构也比较简单。

本实用新型中的下方设定位置相对于基准位置的距离可以自由设定，不过距离基准位置最近的下方设定位置与基准位置之间的距离以及存在多个下方设定位置时下方位置之间的距离不宜小于单层物料的高度。

另外，本实用新型中对托料板的“基准位置”的定义采用了“与传送面平齐”的限定，其含义不限于严格数学意义上的“平齐”，只要是能够使物料由传送面上基本平稳地传送到托料板上即可。作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的物料堆放装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述传送面两侧设有挡料板，所述挡料板外设有将所述物料堆叠用开口封闭或打开的平移机构。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述平移机构包括伸缩板以及气缸，所述气缸驱动所述伸缩板在与所述物料的传送方向垂直的方向上来回移动以封闭或打开所述物料堆叠用开口。

采用上述结构，由于设有伸缩板，因而，可以在堆放一层物料使托料板下降至1个下方设定位置后，使伸缩板移动到封闭物料堆叠用开口的位置，将后一层物料传送至该伸缩板上，然后再使伸缩板复位，使后一层物料直接叠放在前一层物料上。如此，能够避免物料在沿着传送面传送时物料层间的相互摩擦与触碰，从而避免物料产生破损以及物料层的叠放不稳。

另外，由于设有挡料板，因而，可以避免伸缩板收缩复位时后一层物料随其移动而产生位置窜动造成叠放位置偏差与叠放不稳。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例方式中，所述升降机构包括滑轨、安装在所述滑轨中的滚珠丝杆，所述托料板连接于所述滚珠丝杠的顶部并沿所述滑轨上下移动。

作为上述技术方案的改进，所述挡料板的底部设有开口，所述伸缩板穿过所述开口对所述物料堆叠用开口进行封闭或打开。

在本实用新型的一个实施例中，所述平移机构的数量为两个，分别位于所述两个挡料板的外侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括呈U形的底座，所述升降平台位于底座上。