[发明专利]一种人脸替换方法及装置

权利要求书

1.一种人脸替换方法，其特征在于，包括：

人脸特征点提取步骤，获取人脸图像数据，并根据所述人脸图像数据提取对应的人脸特征点；

数据匹配步骤，基于所述人脸特征点和待替换面部图像数据的面部特征点，对所述人脸图像数据和待替换面部图像数据分区域进行匹配，得到匹配结果；

数据映射步骤，根据所述匹配结果，将所述待替换面部图像数据映射到所述人脸图像数据，得到数据替换结果；

人脸图像生成步骤，根据所述数据替换结果生成替换后的人脸图像并输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸特征点包括68个特征点。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述数据匹配步骤中，

根据所述人脸特征点，基于Delaunay三角网对所述人脸图像数据进行区域划分，得到人脸图像区域划分结果；

根据所述面部特征点，基于Delaunay三角网对所述待替换面部图像数据进行区域划分，得到待替换面部图像区域划分结果；

根据所述人脸特征点和面部特征点，对所述人脸图像区域划分结果和待替换面部图像区域划分结果中的各三角区域进行匹配，得到所述匹配结果。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述数据映射步骤中，根据所述匹配结果，对所述人脸图像数据和待替换面部图像数据进行像素点映射。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述数据映射步骤中，将待替换面部图像区域划分结果中的各个三角区域对应的像素填充到所述人脸图像区域划分结果中各自对应的三角区域中，得到所述数据替换结果。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法通过智能机器人的上位机执行。

7.一种人脸替换装置，其特征在于，包括：

人脸特征点提取模块，其用于获取人脸图像数据，并根据所述人脸图像数据提取对应的人脸特征点；

数据匹配模块，其用于基于所述人脸特征点和待替换面部图像数据的面部特征点，对所述人脸图像数据和待替换面部图像数据分区域进行匹配，得到匹配结果；

数据映射模块，其用于根据所述匹配结果，将所述待替换面部图像数据映射到所述人脸图像数据，得到数据替换结果；

人脸图像生成模块，其用于根据所述数据替换结果生成替换后的人脸图像并输出。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述人脸特征点包括68个特征点。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述数据匹配模块配置为：

根据所述人脸特征点，基于Delaunay三角网对所述人脸图像数据进行区域划分，得到人脸图像区域划分结果；

根据所述面部特征点，基于Delaunay三角网对所述待替换面部图像数据进行区域划分，得到待替换面部图像区域划分结果；

根据所述人脸特征点和面部特征点，对所述人脸图像区域划分结果和待替换面部图像区域划分结果中的各三角区域进行匹配，得到所述匹配结果。

10.如权利要求7～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据映射模块配置为根据所述匹配结果，对所述人脸图像数据和待替换面部图像数据进行像素点映射。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述数据映射步模块配置为将待替换面部图像区域划分结果中的各个三角区域对应的像素填充到所述人脸图像区域划分结果中各自对应的三角区域中，得到所述数据替换结果。

12.如权利要求7～11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置集成在智能机器人的上位机中。