[发明专利]一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨有效
申请号: | 201611155890.9 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106736612B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 赵惠英;张楚鹏;顾亚文;班新星;刘群;董龙超 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B23Q1/01 | 分类号: | B23Q1/01;B23Q1/38;B24B41/02 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李宏德 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 驱动 式环型 气体 静压 导轨 | ||
1.一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,包括气体静压导轨条(1),分别设置在气体静压导轨条(1)上部和两侧的气体静压导轨溜板(2),设置在气体静压导轨条(1)下部的气体静压导轨下溜板(4),设置在气体静压导轨条(1)上的精密丝杠传动装置,以及连接在两侧的气体静压导轨溜板(2)上的传动支架(17);
所述的气体静压导轨下溜板(4)和气体静压导轨溜板(2)组装形成气体静压导轨滑动副,与气体静压导轨条(1)环抱形成一副环型气体静压导轨;
所述的精密丝杠传动装置包括由伺服电机(15)驱动的精密丝杠(16),与精密丝杠(16)配合的精密丝杠螺母(19),以及固定设置在精密丝杠螺母(19)上的丝杠螺母连接座(18);精密丝杠(16)平行于环型气体静压导轨设置,丝杠螺母连接座(18)垂直于精密丝杠(16)向上设置;
所述的传动支架(17)上端固定有两个球型顶紧块(20),两个球型顶紧块(20)的球面正对,与丝杠螺母连接座(18)形成沿导轨运动方向的双向点接触,精密丝杠(16)两端连接的伺服电机座(14)和轴承座(12)分别固定在气体静压导轨(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,两个球型顶紧块(20)间的间隙比丝杠螺母连接座(18)被顶紧侧的厚度略大,且双向点接触的位置仅单向顶紧。
3.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,气体静压导轨滑动副环抱气体静压导轨条(1)后,各向间隙小于10μm。
4.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,气体静压导轨下溜板(4)上对称设置有多个气体静压导轨圆形气浮块固定套(5),与气体静压导轨圆形气浮块固定套(5)通过螺纹固定的圆形气浮块顶紧块(6),以及设置在气体静压导轨下溜板(4)内侧沿导轨方向呈直线放置的多个气体静压导轨圆形气浮块;
所述的气体静压导轨圆形气浮块包括圆形气浮块固定板(8)和圆形气浮块节流块(9);圆形气浮块固定板(8)的内侧设置圆形气浮块节流块(9),与气体静压导轨下溜板(4)的气体接口连通,外侧通过设置的球窝与对应的圆形气浮块顶紧块(6)顶紧配合;气体静压导轨圆形气浮块与气体静压导轨条(1)下端面形成间隙配合。
5.根据权利要求4所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,圆形气浮块节流块(9)为圆形,一面开有多个环槽和一个中心圆槽,圆槽和环槽彼此间通过多个沿圆径向均布的长槽相连通,此面与圆形气浮块固定板(8)内侧的凹槽粘接,另一面呈平面作为静压面。
6.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,气体静压导轨溜板(2)内侧开有多个凹槽,每个凹槽内置有气体静压导轨节流块(3),气体静压导轨节流块(3)与对应气体静压导轨溜板(2)的气体接口连通;气体静压导轨节流块(3)沿导轨方向呈单列放置。
7.根据权利要求6所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,气体静压导轨节流块(3)为矩形,一面开有多列进气槽,各列间通过垂直方向的一个横槽贯穿相连通,此面与气体静压导轨溜板(2)内侧的凹槽粘接,另一面呈平面作为静压面。
8.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,伺服电机(15)固定在伺服电机安装座(14)上,通过联轴器(10)与精密丝杠(16)相连接,精密丝杠(16)一端与轴承座(12)内安装的轴承配合,另一端与伺服电机座(14)内安装的轴承配合,伺服电机座(14)和轴承座(12)分别固定在气体静压导轨条(1)两端的伺服电机座调整块(21)和轴承座调整块(13)上。
9.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,所述气体静压导轨条(1)采用的天然花岗岩制成,气体静压导轨溜板(2)和气体静压导轨下溜板(4)采用的是硬化后铝制成。
10.根据权利要求1所述的一种精密丝杠驱动式环型气体静压导轨,其特征在于,所述球型顶紧块(20)和丝杠螺母连接座(18)均采用湛火后的不锈钢制成。
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