[发明专利]一种遥感景象的自动识别方法有效

专利信息
申请号: 201610369500.1 申请日: 2016-05-30
公开(公告)号: CN106022286B 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 任鹏;余兴瑞;李鹏 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东)
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46
代理公司: 青岛联信知识产权代理事务所37227 代理人: 徐艳艳,高洋
地址: 266580 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥感 景象 自动识别 方法
【权利要求书】:

1.一种遥感景象的自动识别方法,其特征在于:含有以下步骤:

步骤一:设计特征提取滤波器,其步骤为:

定义I表示一张分辨率为X×Y的遥感景象黑白图像,I是X×Y维矩阵,I(x,y)是矩阵(x,y)位置的元素,表示遥感景象图像(x,y)位置像素的灰度值;

令(x',y')为图像空间域(x,y)变换到频域的单位度量;

在频域,针对NS个尺度和NO个角度设计NSNO个特征提取滤波器,其中第i尺度层级和第j角度层级的特征提取滤波器为:

<mrow><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><msup><mi>x</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>,</mo><msup><mi>y</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>;</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>x</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mfrac><mi>X</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>y</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mfrac><mi>Y</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mi>&sigma;</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>arctan</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mi>y</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mfrac><mi>Y</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><msup><mi>x</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mfrac><mi>X</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>j</mi><mi>&pi;</mi></mrow><msub><mi>N</mi><mi>O</mi></msub></mfrac><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中,特征提取滤波器G(x',y';i,j)的指数函数中包括尺度项和角度项两部分;尺度项刻画遥感景象图像频谱在第i尺度上的特征,角度项刻画遥感景象图像频谱在角度上的特征;γ是权重参数,用来平衡尺度项和角度项在特征滤波器中的作用权重;

步骤二:用特征提取滤波器对遥感景像图像进行空间域滤波,提取遥感景象图像的旋转不变子描述子,其步骤为:

根据空间域卷积滤波等效于频域乘积,特征提取滤波器G(x',y';i,j)对遥感景象图像I(x,y)在空间域的滤波通过频域乘积形式计算,表示为:

Fij(x,y)=IDFT2[DFT2[I(x,y)]G(x',y';i,j)](2)

式中,DFT2[]表示二维傅里叶变换,IDFT2[]表示二维逆傅里叶变换,Fij是X×Y维特征映射矩阵,其第(x,y)元素为Fij(x,y);

将整个特征映射矩阵Fij均分为Sx×Sy个不交叠的子矩阵,要求Sx和Sy分别能整除X和Y,然后将每个子矩阵中的元素按公式(3)进行平均,公式(3)表示为:

<mrow><msub><mover><mi>F</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>s</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>x</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>s</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo><mi>X</mi><mo>+</mo><msub><mi>S</mi><mi>x</mi></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mi>x</mi></msub></mfrac></mrow><mfrac><mrow><msub><mi>x</mi><mi>s</mi></msub><mi>X</mi></mrow><msub><mi>S</mi><mi>x</mi></msub></mfrac></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>y</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>s</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo><mi>Y</mi><mo>+</mo><msub><mi>S</mi><mi>y</mi></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mi>y</mi></msub></mfrac></mrow><mfrac><mrow><msub><mi>y</mi><mi>s</mi></msub><mi>Y</mi></mrow><msub><mi>S</mi><mi>y</mi></msub></mfrac></munderover><msub><mi>F</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中,是Sx×Sy维的聚合特征映射矩阵;

将聚合特征映射矩阵由左至右的所有列从上到下排列,得到M=SxSy维向量表示遥感景象图像在i尺度层级和j角度层级的子描述子;

定义具有旋转不变性的特性向量Qij,其维数与子描述子维数相同,特性向量Qij第n元素Qij(n)表示为:

<mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>n</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>r</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mo>&lsqb;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>r</mi></mrow></msup><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>M</mi></munderover><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mover><mi>F</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mi>r</mi></msup><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中,无论子描述子中元素次序怎样改变,都会对应相同的特性向量;

对特性向量Qij的每个元素Qij(n)进行如下对数化处理:

Pij(n)=signum[Qij(n)]ln[1+|Qij(n)|](5)

式中,signum[Qij(n)]表示Qij(n)的正负号,Pij表示遥感景象图像在i尺度层级和j角度层级的旋转不变子描述子;

步骤三:综合遥感景象图像各尺度和角度层级的旋转不变子描述子,形成遥感景象图像的旋转不变子描述子,其步骤为:

计算各尺度i和角度j的子描述子Pij,得到NSNO个旋转不变子描述子,将NSNO个子描述子首尾相连组合成一个MNSNO维向量形式的新描述子P,新描述子P作为刻画一张遥感景象图像特征的向量,表示遥感景象图像的旋转不变描述子;

步骤四:基于遥感景象图像的旋转不变描述子训练超限学习机分类器,运用训练所得的超限学习机自动识别遥感图像的景象类别。

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