[发明专利]一种水平钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种水平钻机。

背景技术

目前，随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，城市限制开挖施工的法规将陆续出台，这给非开挖水平定向钻提供了广阔的舞台。但现在使用的非开挖水平定向钻机普遍存在以下问题：1.操作人员观察拆装杆不方便，需要从座位上站起来弯腰才能观察到换杆情况，操作不便，操作人员工作强度大，影响施工效率；2.采用油缸—链条的推拉方法，推进力小，安装及维修非常不方便，费时费力，而且链条寿命短、易损坏；3.卸杆时被憋在原有管道中的泥浆水的压力不能得到释放，从而导致带压泥浆从刚拆分的钻杆连接处喷射而出，对整机及环境造成污染，也会污染衣服和皮肤，甚至有可能对人造成重大伤害；4.对操作者的安全保护不够。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种水平钻机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水平钻机，包括钻机本体、钻臂、推拉装置、用于存放钻杆的换杆装置、推拉装置及夹钳机构，在所述钻臂上具有直线导轨；所述推拉装置可滑动连接在所述直线导轨上，所述推拉装置一端与钻杆连接并且可以带动钻杆沿着直线导轨来回运动；所述换杆装置设置在所述钻臂的外侧；所述夹钳机构设置在所述钻机本体上且对应所述钻臂的前部位置，将换杆装置上的钻杆连接到推拉装置上或将钻杆从推拉装置上拆卸掉；

在所述钻机本体的前方且对应所述夹钳机构的底部设有锚固钻机本体的锚座，所述锚座通过销轴与钻臂铰接。

本发明的有益效果是：便于观察钻机拆装钻杆，减少操作者的劳动强度，推进力大、易于安装维护、结构简单、制造维修成本低、性能可靠、安全性高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下的改进：

进一步，所述推拉装置包括动力头和推拉系统，所述动力头连接钻杆的一端并且通过马达齿轮结构带动钻杆旋转；

所述推拉系统包括滑座架和钻架，所述滑座架处于所述钻架的上部，在所述滑座架上设有第一推拉马达，在所述钻架顶部两侧设有齿条构成的导轨，所述推拉马达通过与该齿条相匹配的齿轮连接所述导轨，所述滑座架前后两端且对应上下侧的所述导轨的位置分别设有上滚轮和下滚轮，所述推拉马达带动所述齿轮转动使所述滑座架在所述钻架上沿着所述导轨前后滑动；

所述滑座架中间且对应所述导轨的下部的位置设有底板，在所述底板和所述导轨之间设有垫板，该垫板安装在所述底板上，所述底板通过调节螺栓安装在所述滑座架的底部，旋动所述调节螺栓调节所述垫板与所述导轨之间间隙的大小。

进一步，在所述底板上还设有将其位置固定住的锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓的上端穿过所述底板抵住所述滑座架的底部，所述锁紧螺母安装在所述锁紧螺栓上，并且所述锁紧螺母紧贴住所述底板的底部。

进一步，在所述滑座架远离所述导轨的一侧还设有用于防止所述底板向外侧移动的侧板。

进一步，在所述滑座架上还设有安装第二推拉马达来增大滑座架推拉力的备用座，在所述备用座上部舍友安装第二推拉马达的开口，所述开口处设有将该开口打开或者关闭的盖板。

进一步，所述夹钳机构包括固定夹钳座和偏摆夹钳座，所述固定夹钳座和所述偏摆夹钳座通过螺栓固定安装在钻机的钻臂前部，在所述固定夹钳座上设有第一油缸夹紧装置，所述第一油缸夹紧装置上设有用于夹紧钻杆的开口，并且所述第一油缸夹紧装置的开口朝向钻机的操作台；

在所述偏摆夹钳座上设有偏摆油缸和第二油缸夹紧装置，所述第二油缸夹紧装置与所述第一油缸夹紧装置的结构一致，所述第二油缸夹紧装置夹紧钻杆的开口与所述第一油缸夹紧装置的开口的朝向一致，在所述第二油缸夹紧装置上且对应第二油缸夹紧装置的开口处设有可夹紧钻杆的偏摆夹钳装置，并且所述偏摆夹钳装置夹紧钻杆的开口与所述第二油缸夹紧装置的开口重合，所述偏摆油缸通过销轴与所述偏摆夹钳装置连接，所述偏摆油缸伸缩可带动偏摆夹钳装置形成相对于第一油缸夹紧装置和第二油缸夹紧装置的转动。

进一步，所述第一油缸夹紧装置开口的顶部所在的平面与所述钻臂成夹角α，并且所述α处于10°到45°之间。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为推拉装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图2的A-A剖视图；