[发明专利]拨离式自动落杯装置

说明书

技术领域

本发明涉及饮品加工装置，具体地说是杯装饮品加工设备中的自动落杯装置。

背景技术

以纸质的杯子为外包装的饮品加工设备中，需要设置向模板中投放杯子的落杯装置。现有的一种落杯装置的基本结构为：一台板上开有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，台板下方设有拨离机构，拨离机构具有可往复运动的楔形叉板。它的工作原理是：将套在一起的一摞杯子放在每组栏杆中，楔形叉板在往复运动中，将一摞杯子中处在最下端的拨离，处在最下端的杯子与上方的杯子分离后，自由落下到模板中。现有的这种落杯装置存在的欠缺是：一般只适合圆柱形杯子的分离，对一些诸如多棱柱状的杯子，拨离的效果不佳，适用范围较窄；最下端杯子被拨离后完全靠自由下落进入到模板上的型腔中，杯子下落到模板中的准确性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨离式自动落杯装置，该自动落杯装置可对拨离后下落中的杯子实现扶持，确保杯子准确下落，且自动落杯装置适用于多种外形的包装杯。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：拨离式自动落杯装置，它具有台板，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构，每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板的下方且共同与一气缸架固定，第一气缸的活塞杆穿过台板与气缸架联接，在台板下侧固定有基座，基座上装有与其滑动配合的销柱，销柱与一组上拨叉联接，一组上拨叉上联接有支架，支架上穿过有与其滑动配合的拨杆，拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆还与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

由上述方案可见，第一汽缸可控制汽缸架以及中拨叉和下拨叉上下移动；第二汽缸可控制上拨叉、中拨叉张开或合拢；第三汽缸可控制下拨叉张开或合拢。在各组栏杆中分别放入一摞杯子，精确控制各个汽缸顺序动作，通过两套拨离机构中的上、中、下拨叉的共同配合，即可对叠加在一起的一摞杯子的逐一拨离。

本发明结构合理、动作准确可靠，它适用于多种外形杯子的投放，且在投放杯子时，可保证杯子下落准确。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的左视图。

图4是图3的A－A剖视图。

图5是图3的B部放大图。

图6是图5的C向视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本发明。

参见图1、图2、图3、图4

本发明提供的拨离式自动落杯装置具有台板1，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔14，每一通孔14的边沿固定有一组栏杆2，以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板1下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构。每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸3固定在台板1的上侧，第二气缸8、第三气缸9位于台板1的下方且共同与一气缸架5固定，第一气缸3的活塞杆为竖直状，第二气缸8、第三气缸9的活塞杆为水平状。第一气缸3的活塞杆穿过台板1与气缸架5联接，在台板1下侧固定有基座4，基座4上装有与其滑动配合的销柱18，销柱18与一组上拨叉15联接，一组上拨叉15上联接有支架17，支架17上穿过有与其滑动配合的拨杆16，拨杆16与第二汽缸8的活塞杆联接，第二汽缸8的活塞杆还与一组中拨叉6联接，第三气缸9的活塞杆与一组下拨叉7联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

另外，图1至图4示意了本拨离式自动落杯装置的一个工作状态，在该状态下，在每组栏杆2中分别放入一摞杯子时，以自下而上计数，第一只杯子端口外侧的凸缘落座在下拨叉7上，上拨叉15、中拨叉6卡在第一只杯子与第二只杯子端口外侧的凸缘之间。

参见图1、图2