[实用新型]用于小动物的风琴式自动驱赶笼

权利要求书

1.用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，包括笼子本体(1)、上银KK模组(5)、连接板(6)、伺服驱动器和控制单元；

所述笼子本体(1)除笼子出口所在侧壁和与笼子出口相对的侧壁外，其余四个结构相同，为可压缩侧壁；

所述上银KK模组(5)设置在所述笼子本体(1)上端，所述上银KK模组(5)中的滑块与连接板(6)上端固定连接，所述连接板(6)下端设置在笼子出口相对的侧壁的外侧；

控制单元控制所述伺服驱动器驱动上银KK模组(5)中的电机转动，通过滑块带动连接板(6)向靠近笼子出口方向移动，推动笼子出口相对的侧壁向笼子出口方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，所述连接板(6)下端与笼子出口相对的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，所述可压缩侧壁由多排可压缩单元组成，所述可压缩单元由多个首尾相连的菱形结构组成，每个菱形结构通过四个金属杆(101)首尾相连构成，所述金属杆(101)之间以及菱形结构之间通过铆钉连接。

4.根据权利要求1所述的用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，所述自动驱赶笼还包括模组支架(4)，所述模组支架(4)固定在所述笼子本体(1)上端，所述上银KK模组(5)固定在模组支架(4)上。

5.根据权利要求4所述的用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，所述自动驱赶笼还包括限位开关(3)，所述限位开关(3)通过限位开关支架(2)固定在所述模组支架(4)上。

6.根据权利要求5所述的用于小动物的风琴式自动驱赶笼，其特征在于，所述限位开关(3)距离笼子出口距离不小于20cm。