[实用新型]一种蝴蝶型支力簧自动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域，特别涉及一种蝴蝶型支力簧自动机。

背景技术

现在市场上使用的蝴蝶型支力簧机为半自动纯机械型，所用线材先经过调直切断机切断，再经人工搬运线材到绕弯机，绕弯成型后再由人工焊接，纯机械绕弯复杂，工人技术要求高，调直、绕弯、焊接分开，特别是人工焊接，效率低下，效果差，焊接过程产生的火花很容易造成工人烫伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蝴蝶型支力簧自动机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种蝴蝶型支力簧自动机，包括调直机、绕弯机和焊接机，所述调直机和绕弯机之间设有切刀，绕弯机位于调直机的下方，焊接机上设有机械手和焊接头，焊接机的中心位置设有工作平台，工作平台的两端设有液压杆，液压杆的端部设有夹紧板，所述工作平台设有支架，焊接头设置在支架上，位于工作平台的正上方，焊接机的一侧还设有下料滑道。

优选的，所述调直机上设有放卷盘、调直轮组和主动轮组，放卷盘、调直轮组和主动轮组位于一条水平线上。

优选的，所述液压杆的顶部设有滑动杆，滑动杆的下表面设有齿槽，所述支架的顶部设有夹槽，夹槽的下方设有齿轮，齿轮连接外部电机，所述焊接头设有红外线感应器，该红外线感应器与外部电机和液压杆相连接。

优选的，所述滑动杆的上表面设有多个滚珠。

优选的，所述调直轮组和主动轮组的滚轮外侧包裹有橡胶。

采用以上技术方案的有益效果是：通过调直机将线材拉直，然后通过绕弯机将线材绕弯，然后机械手取料，放入焊接机的工作平台内，通过夹紧板将蝴蝶型线材夹紧，使两端相接触，然后焊接头进行焊接，通过红外线感应器感应蝴蝶型线材焊接处的位置，调节焊接头的位置。

焊接头通液压杆在竖直的方向上运动，滑动杆通过齿轮转动在水平方向上运动，调直轮组和主动轮组的滚轮外侧包裹有橡胶便于将线材夹紧，提升拉直的效果。

本实用新型结构的本机集调直，绕弯，焊接一体自动化，效率高，焊接效果好，半数字控制，机器稳定，产品成型后自动排列，工人可直接打包装，工人劳动强度大大降低，效果高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接机的俯视图；

图3是焊接头的结构示意图。

其中，1--调直机、2--绕弯机、3--焊接机、4--切刀、5--机械手、6--焊接头、7--工作平台、8--液压杆、9--夹紧板、10--支架、11--下料滑道、12--放卷盘、13--调直轮组、14--主动轮组、15--滑动杆、16--齿槽、17--夹槽、18--齿轮、19--红外感应器、20--滚珠。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种蝴蝶型支力簧自动机，包括调直机1、绕弯机2和焊接机3，调直机1和绕弯机2之间设有切刀4，绕弯机2位于调直机1的下方，焊接机3上设有机械手5和焊接头6，焊接机3的中心位置设有工作平台7，工作平台7的两端设有液压杆8，液压杆8的端部设有夹紧板9，所述工作平台7设有支架10，焊接头6设置在支架10上，位于工作平台7的正上方，焊接机3的一侧还设有下料滑道11，优选的，所述调直轮组13和主动轮组14的滚轮外侧包裹有橡胶，调直机1上设有放卷盘12、调直轮组13和主动轮组14，放卷盘12、调直轮组13和主动轮组14位于一条水平线上。

如图3所示，液压杆8的顶部设有滑动杆15，滑动杆15的下表面设有齿槽16，所述支架10的顶部设有夹槽17，夹槽17的下方设有齿轮18，齿轮18连接外部电机，所述焊接头6设有红外线感应器19，该红外线感应器19与外部电机和液压杆8相连接，滑动杆15的上表面设有多个滚珠20。

通过调直机将线材拉直，然后通过绕弯机将线材绕弯，然后机械手取料，放入焊接机的工作平台内，通过夹紧板将蝴蝶型线材夹紧，使两端相接触，然后焊接头进行焊接，通过红外线感应器感应蝴蝶型线材焊接处的位置，调节焊接头的位置。

焊接头通液压杆在竖直的方向上运动，滑动杆通过齿轮转动在水平方向上运动，调直轮组和主动轮组的滚轮外侧包裹有橡胶便于将线材夹紧，提升拉直的效果。

本实用新型结构的本机集调直，绕弯，焊接一体自动化，效率高，焊接效果好，半数字控制，机器稳定，产品成型后自动排列，工人可直接打包装，工人劳动强度大大降低，效果高。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。