[实用新型]转盘式注液机

权利要求书

1.一种转盘式注液机，其特征在于：包括转盘、驱动机构、注液机构、静置机构、封装机构及电箱，所述电箱设置于所述转盘的中央，所述电箱的四周的所述转盘上设有上下料区、注液区、静置区及封装区，所述注液机构、静置机构及封装机构分别设置于所述注液区、静置区及封装区的上方，所述驱动机构驱动所述转盘步进式地转动，所述电箱与所述注液机构、静置机构及封装机构电连接，所述注液机构、静置机构及封装机构同时对位于注液区、静置区及封装区内的锂电池进行加工。

2.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘式注液机还包括第一滑轨，所述静置机构或注液机构滑动地设置于所述第一滑轨。

3.如权利要求2所述的转盘式注液机，其特征在于：所述第一滑轨沿自身所在的转盘直径的切线方向设置。

4.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘式注液机还包括第二滑轨，所述封装机构滑动地设置所述第二滑轨。

5.如权利要求4所述的转盘式注液机，其特征在于：所述第二滑轨沿所述封装机构所在的转盘直径的方向设置。

6.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘的周边设有轮齿，所述驱动机构包括伺服电机及主动齿轮，所述伺服电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述转盘的轮齿啮合。

7.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘上设有定位孔，所述转盘式注液机还包括定位销及定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述定位销固定，所述定位销插入所述定位孔中。

8.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘式注液机还包括上下料机械手，所述上下料机械手设置于所述上下料区的侧边，所述上下料机械手的下端具有翻转机构，所述上下料机械手驱动所述翻转机构沿X、Y、Z方向移动，且所述翻转机构包括翻转气缸、呈弯折的连杆及吸盘，所述翻转气缸及连杆分别枢接于所述上下料机械手的下端，所述翻转气缸的输出端与所述连杆的一端枢接，所述吸盘固定于所述连杆的另一端。

9.如权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于：所述转盘式注液机还包括呈封闭式的传送装置，所述传送装置具有运输带，所述运输带的前半段为输入段且开端设有第一隔离门，所述运输带的后半段为输出段且输出端设有第二隔离门。

10.如权利要求9所述的转盘式注液机，其特征在于：所述输出段上设有下料缓存机构，所述下料缓存机构包括第一支架、第二支架、第一气缸、第二气缸及一对承载手臂，所述第一气缸水平伸缩地固定于所述第一支架上，所述第二支架与所述第一气缸的的输出端固定，所述第二气缸固定于所述第二支架上，两所述承载手臂水平设置且滑动地设置于所述第二支架，所述第二气缸驱动两所述承载手臂相向或反向滑动。