[发明专利]电动制动装置

说明书

电动制动装置。根据本发明的实施方式的电动集成制动装置包括：主缸，该主缸基于踏板的操作而产生液压；踏板模拟器，该踏板模拟器基于所述液压向所述踏板提供踏板踩踏力；马达，该马达基于所述踏板的位移而被驱动；泵，该泵基于所述马达的操作向布置在车辆的车轮侧的轮缸施加制动压力；阀块，该阀块包括用于打开和关闭在所述主缸、所述踏板模拟器、所述泵和所述轮缸当中运动的油流的多个电磁阀；以及电子控制单元ECU，该ECU控制所述马达和所述阀块，其中所述主缸、所述踏板模拟器、所述马达、所述泵、所述阀块和所述ECU被集成在单个结构中。

技术领域

本发明涉及一种电动制动装置，更具体地说，涉及这样一种电动制动装置，该电动制动装置可以减小制动装置的总体尺寸和重量以降低制造成本，并且可以改善在车辆内的可安装性以便于布局设计。

背景技术

近年来，为了提高燃料效率并且减少排放，已经积极进行了混合动力车辆、燃料电池车辆、电动车辆等的研发。

在这些车辆中，基本上都安装制动系统，即，车辆的制动装置，其中车辆的制动装置指的是用来停止行驶车辆或降低行驶车辆的速度的装置。

作为典型的车辆的制动装置的示例，可以给出使用车辆引擎的抽吸压力产生制动力的真空制动器和使用液压产生制动力的液压制动器。

真空制动器是通过使用车辆引擎的抽吸压力和大气压力之间的压力差使真空助力器能够利用较小的力施加较大制动力的装置。也就是，真空制动器指的是当驾驶员踩踏制动踏板时产生比施加至制动踏板的力大得多的输出的装置。

这种常规真空制动器具有的问题是，必须将车辆引擎的抽吸压力提供至真空助力器以便形成真空，由此降低了燃料效率。另外，常规真空制动器还具有即使在车辆停止时也必须连续地驱动引擎以便形成真空的问题。

另外，在燃料电池车辆和电动车辆的情况下，不存在引擎，因此，当制动车辆时，无法应用现有的真空制动器来放大驾驶员的踏板踩踏力，在混合动力车辆的情况下，当车辆停止时，必须执行怠速停止功能以便提高燃料效率，因此需要引入液压制动器。

也就是，如上所述，在所有车辆中，需要执行再生制动以便提高燃料效率，并且因此，在引入液压制动器时，可以容易地实现液压制动器的功能。

另外，作为一种液压制动器的电子液压制动系统是这样的制动系统，即，当驾驶员踩踏踏板时，电子控制单元检测该踩踏，并且制动液压被传输至每个车轮的轮缸(未示出)以由此产生制动力。

这种电子液压制动系统的制动装置以有助于其控制的方式来构造和使用，但是，需要一种能够实现诸如确保车辆被制动时的安全性、提高燃料效率、提供合适的踏板感觉等用户要求的先进的电子液压制动系统。

因此，响应于这些要求，正在进行研究，以研发一种电动制动系统，该电动制动系统具有简单的构造，在车辆内具有优异的可安装性和优异的布局设计，并产生动态制动力。

发明内容

本发明涉及一种电动制动装置，在该电动制动装置中，可以将诸如主缸、踏板模拟器、用于执行现有ESC(电子稳定控制)功能的阀块(valve block)、ECU(电子控制单元)、泵等部件可以集成到单个系统单元中，使得传统的ABS(防抱死制动系统)和CBS(传统的制动系统)功能可以通过该单个系统单元来执行，并且与传统的主助力器相比可以减小该电动制动装置的尺寸和重量，由此提高在车辆内的可安装性并确保易于进行布局设计。