[发明专利]一种非接触式霍尔磁感应型机轮速度传感器

说明书

技术领域

本发明属于飞机防滑刹车技术领域，涉及一种速度传感器，具体是涉及一种非接触式霍尔磁感应型机轮速度传感器。

背景技术

随着航空工业的不断发展，对飞机安全性有重要影响的各种刹车系统附件显得越来越重要，目前几乎所有的飞机都安装了机轮速度传感器。机轮速度传感器作为刹车系统的一个重要部件，用于检测机轮速度并产生与机轮速度成正比的频率信号，提供给刹车控制盒或飞行控制计算机。由刹车控制盒或飞行控制计算机根据频率多少和参考速度进行比较，来决定是否进行刹车。由此可见，机轮刹车速度传感器的品质，直接影响飞机刹车系统的品质。

然而，传统刹车系统的速度传感器一般为惯性传感器，该传感器由飞轮、滚珠、衬套、螺旋弹簧、顶杆和摇臂、拉杆、进油针阀及放油针阀组成，通过感应负角加速度来进行防滑，该结构主要采用机械零件，具有可靠性高、逻辑控制简单等特点，但是存在结构复杂不易加工，动态响应低、测量精度低，产品无余度，易产生单点故障和刹车效率低的不足。

为克服传统刹车系统采用传感器所存在的不足，目前在装有防滑刹车系统的飞机上一般装有励磁机轮速度传感器、永磁式机轮速度传感器，例如，公开号为CN 102495228 B的中国专利公开了一种永磁式机轮速度传感器。其定子和转子组件均安装在定子的内孔中；转子组件的转轴通过薄轴承和滚珠轴承安装在壳体一端的轴孔内；磁钢座安装在壳体内；线圈组件位于磁钢座的内孔中；永磁合金安装在线圈组件的内孔中。转轮的齿数与定子的齿数相同，并且定子的齿顶表面与转轮的齿顶表面之间有间隙。在定子与转轮相互配合的初始位置时，定子的齿顶与转轮的齿顶相对；当转轮转动时，随着定子与转轮相对位置的变化，在定子与转轮之间的磁隙形成凸凹相错的变化。该速度传感器不需外部电源，控制灵活，响应快，便于飞机对速度信号进行采集、处理，使飞行员能够方便进行操作；但是励磁机轮速度传感器和永磁式机轮速度传感器都需要机轮上拔杆(或齿轮)带动传感器的拔叉(或齿盘)转动，速度传感器才能输出信号。速度传感器的拔杆(或齿轮)与拔叉(或齿盘)啮合转动时，因飞机发动机产生的振动、冲击及加速度等因素影响，因此励磁机轮速度传感器和永磁式机轮速度传感器的输出信号不稳定，抗干扰能力低。

综上所述，现有的机轮速度传感器在使用中发现在飞机经历振动、冲击及加速度等环境下，机轮速度传感器的抗干扰能力低，输出信号不稳定，影响刹车控制盒或飞行控制计算机对机轮速度信号的判断，导致刹车时机不准确。因此如何避免因飞机发动机产生的振动、冲击及加速度等因素影响，使得速度传感器输出信号稳定，是目前飞机防滑刹车系统领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有励磁机轮速度传感器和永磁式机轮速度传感器所存在的不足，提供了一种非接触式霍尔磁感应型机轮速度传感器。从而避免了因飞机发动机产生的振动、冲击及加速度等因素影响而是得速度传感器输出信号不稳定的现象。

本发明是通过如下技术方案予以实现的。

一种非接触式霍尔磁感应型机轮速度传感器，包括安装在机轮上的感应组件和磁钢座组件，在机轮内设置有起落架，所述感应组件通过螺钉A固定在起落架上，所述磁钢座组件通过螺钉B安装在机轮的端面上，所述感应组件上分别装有一个插头和尾附件。

所述感应组件和磁钢座组件的相对端面设置有间隙，其间隙的大小通过设置于机轮端面的调整垫圈A和设置于机轮内部的调整垫圈B的厚度进行调节。

所述感应组件由霍尔组件、盖板、壳体及电源板组成，其中霍尔组件通过导线与电源板相连后通过螺钉固定在壳体内，盖板通过螺钉C固定在壳体上。

所述导线用焊料与电源板及霍尔组件上的焊盘相焊接，电缆与电源板上的焊盘相焊接，形成整体电路。

所述磁钢座组件由磁钢座和磁钢组成，在磁钢座的内侧圆周上均布有若干圆孔，磁钢分别安装在圆孔内。

所述磁钢与磁钢座通过胶接为一体。

所述磁钢为圆柱体，并在圆柱体的两个端面上分别刻有N极和S极，且S极朝向圆孔外侧。

所述磁钢与磁钢座上的圆孔为间隙配合，并在间隙内充以厌氧胶固定。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过在磁钢座组件与感应组件轴向设置间隙，两组件不接触，能避免因飞机受振动、冲击及加速度等抗干扰时对传感器输出信号的影响。同时利用感应组件中的霍尔元器件感应磁钢座的磁钢变化的磁电转化模式，信号传递更准确，可靠性更高，速度传感器输出信号稳定。