[发明专利]带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法

权利要求书

1.一种带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法，适用于带有横轴的混联式履带车辆混合驱动系统，该系统包括一个内燃机、两个电机、一个转向电机、一个功率耦合装置和一个汇流装置，其特征在于其步骤包括确定D矩阵和D_s矩阵、构型筛选以及生成统一模型矩阵，其中：

所述D矩阵的列对应功率耦合装置中的行星排，行数等于其列数加2，各行分别对应不同的节点，第1至第3行对应的节点依次为内燃机节点、输出端节点、第一电机节点，若存在第4行，则第4行对应的节点为第二电机节点，各行非零元素分别为与该行对应节点相连的行星排节点的类型，-S_i对应太阳轮节点，-R_i对应齿圈节点，S_i+R_i对应行星架节点，其中i表示第i个行星排；

所述D_s矩阵是一个4×2的矩阵，D_s矩阵的第1列代表左侧汇流行星排，第2列代表右侧汇流行星排，D_s矩阵的1到4行分别对应汇流机构的直驶功率输入节点、左侧汇流行星排的转向功率输入节点、左侧汇流行星排的输出端节点、右侧汇流行星排的输出端节点，各行非零元素分别为与该行对应节点相连的汇流行星排节点的类型，其中-S对应太阳轮节点、-R对应齿圈节点，R+S对应行星架节点，且矩阵中D_s(2,2)的元素为其正常形式的相反数。

2.根据权利要求1所述的带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法，其特征在于所述构型筛选包括：

(1)对于双行星排功率耦合装置D矩阵的构型筛选，筛选条件包括：

所述D矩阵的每一列中至少含有-S、-R、R+S三个元素中的两个，每一列中不允许有重复的元素，矩阵中至少有一列包含3个非零元素；

D矩阵中任意一行的元素不能全为零；

对于所述D矩阵中只含有两个非零元素的列，该列的前两个元素中必须有且只有一个元素非零；

矩阵D_EV和D_MG必须是满秩矩阵，所述D_EV和D_MG是D矩阵的子矩阵，DEV=D11...D21...,DMG=D31...D41...;]]>

对于两列均含有3个非零元素的D矩阵，前两行的所有元素不能全部非零；

对于某一列只有2个非零元素的D矩阵，该列的前两个元素不能全为0；

(2)对于三行星排功率耦合装置D矩阵的构型筛选，筛选条件包括：

(3x3x3)形式的D矩阵的第一列、第二列和第三列中都含有3个非零元素，(3x3x2)形式的D矩阵第一列和第二列含有3个非零元素，第三列含有2个非零元素；

D矩阵的每一列中至少含有-S、-R、R+S三个元素中的两个，每一列中不允许有重复的元素，矩阵中至少有一列包含3个非零元素，D矩阵中任意一行的元素不能全为零；

对于(3x3x2)或(3x2x2)的矩阵形式，若对矩阵的列进行两两组合，将得到三个5×2矩阵，这三个矩阵中的至少两个矩阵满足所有行中至少有一行的元素全部非零；

排除矩阵前两行为x00x00,0x00x0,00x00x]]>之一的构型，其中x为非零元素；

对于(3x3x2)构型，第三列前两个元素不能全部非零；

对于(3x2x2)构型，第二列或第三列的前两个元素不能全部非零；

对于(3x2x2)构型，要排除第二列和第三列为x00xxx0000,x00x00xx00,x00x0000xx,0xx0xx0000,0xx000xx00,0xx00000xx]]>之一的构型，其中x为非零元素；

把D矩阵化简为4×2矩阵，按照双行星排的情况把化简后的D矩阵分成子矩阵D_EV和D_MG，所述子矩阵D_EV和D_MG必须是满秩矩阵；

D矩阵最后一行非零元素的个数应大于等于2；

对于(3x3x3)形式的D矩阵，排除第一、二、五行中任意两行元素全部非零的情况；

对于(3x3x2)形式的矩阵，排除第三列为[0；0；x；x；0]的情况；

对于(3x2x2)形式的矩阵，排除第二列或第三列为[0；0；x；x；0]的情况，其中x为非零元素；

(3)D_s矩阵的筛选，其构型和筛选条件为：DS=xlxryl-yrzl00zr,]]>其中：x＝-S、-R或S+R，y＝-S、-R或S+R，z＝-S、-R或S+R，且x、y、z各不相同。