[发明专利]一种循环式合模机构

权利要求书

1.一种循环式合模机构，其特征在于，包括链条、机架和合模抓取件；所述机架的两端设有齿轮；所述链条架设在所述两个齿轮上；所述合模抓取件有三个，被固定在所述链条上；三个合模抓取件在所述链条上等距；所述机架上设有导向机构；所述导向机构用于使得合模抓取件在所述链条的带动下在所述两个齿轮之间沿着圆弧方向移动。

2.如权利要求1所述的循环式合模机构，其特征在于，所述机架包括两块侧板(11)；侧板(11)为圆弧形状的板体；两块侧板(11)圆弧的底端固定在底座(12)上，使得两块侧板(11)竖直并相互平行地安装在底座(12)上；两块侧板(11)圆弧的顶端通过顶部支架(13)安装在顶梁(14)上；顶梁(14)由立柱(15)支撑；两块侧板(11)之间通过撑杆(16)相互固定；所述齿轮安装在侧板(11)上；每块侧板(11)分别各自安装有两个齿轮(21)；侧板(11)上的安装两个齿轮(21)分别位于侧板(11)的两个圆弧端；两块侧板(11)上的齿轮(21)相对设置，均位于侧板(11)内侧；所述链条有两根，分别架设在两块侧板(11)的两个齿轮(21)上；所述导向机构有两个分别架设在两块侧板(11)上；两块侧板(11)上的导向机构相对设置，均位于侧板(11)内侧。

3.如权利要求2所述的循环式合模机构，其特征在于，所述导向机构包括环周导轨板(31)、外圆内侧导轨板(32)、内圆外侧导轨板(33)；环周导轨板(31)、外圆内侧导轨板(32)、内圆外侧导轨板(33)安装侧板(11)上；环周导轨板(31)由环周外侧导轨部(311)、环周内侧导轨部(312)和环齿轮连接部(313)组成的环形结构；其中，环周外侧导轨部(311)为外圆弧部分，环周内侧导轨部(312)为内圆弧部分，环齿轮连接部(313)环绕在齿轮外并连接环周外侧导轨部(311)和周内侧导轨部(312)；外圆内侧导轨板(32)位于环周外侧导轨部(311)的圆弧内侧；内圆外侧导轨板(33)位于环周内侧导轨部(312)的圆弧外侧；外圆内侧导轨板(32)与环周外侧导轨部(311)之间的间隙为外圆弧链条卡槽(34)；内圆外侧导轨板(33)与环周内侧导轨部(312)之间的间隙为内圆弧链条卡槽(35)；外圆弧链条卡槽(34)和内圆弧链条卡槽(35)为圆弧状；所述链条卡在外圆弧链条卡槽(34)和内圆弧链条卡槽(35)内。

4.如权利要求3所述的循环式合模机构，其特征在于，所述合模抓取件包括U形架(41)、链条连轴(42)和卡位滚轴(43)；U形架(41)的上方设有抓取口(44)；链条连轴(42)安装在U形架(41)的底部；链条连轴(42)的两端分别与两块侧板(11)上的链条相固定；卡位滚轴(43)有两根，安装在U形架(41)上，并位于链条连轴(42)的上方；卡位滚轴(43)卡在环周导轨板(31)的外缘。

5.如权利要求4所述的循环式合模机构，其特征在于，抓取口(44)的两边设有滚轮(45)。

6.如权利要求4所述的循环式合模机构，其特征在于，还包括与所述齿轮相连的电机。