[发明专利]一种720度全景照相机

权利要求书

1.一种720度全景照相机，其特征在于，包括:

由上盖和下盖组合成的中空的球状壳体，所述球状壳体上设置三个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上；所述球状壳体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。

2.根据权利要求1所述的720度全景照相机，其特征在于，所述球状壳体上形成三个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的720度全景照相机，其特征在于，所述下盖的底部设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述下盖的底部还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述下盖的底部还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述下盖的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述下盖的底部还设置有螺丝孔。

4.根据权利要求3所述的720度全景照相机，其特征在于，所述上盖和下盖均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。

5.根据权利要求3所述的720度全景照相机，其特征在于，所述上盖和下盖以咬合方式或者螺丝方式组合成中空的球状壳体。

6.一种720度全景照相机，其特征在于，包括中空的三棱柱体：

所述三棱柱体具有顶面、底面以及三个侧面，任意两个所述侧面的内夹角均为60度，每一个所述侧面上设置一个广角摄像头，每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于120度，且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为120度，且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述三棱柱体的同一水平截面上；所述三棱柱体内置有电源模块、中央控制板、陀螺仪以及无线传输模块，所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位信息输出端，所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图像输出端，所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入端；所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板、无线传输模块以及三个所述广角摄像头；所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同一时刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传输。

7.根据权利要求6所述的720度全景照相机，其特征在于，每一个所述侧面形成一个镜头旋盖，其中，每一个所述镜头旋盖内安装有一个所述广角摄像头。

8.根据权利要求6或7所述的720度全景照相机，其特征在于，所述底面设置有充电端口模块，所述充电端口模块电连接所述电源模块的充电端；所述底面还设置有SD卡插槽模块，所述SD卡插槽模块电连接所述中央控制板的外部存储输出端；所述底面还设置有工作指示灯，所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出端；所述底面还设置有充电状态指示灯，所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电状态信号输出端；所述底面的底部还设置有开关模块，所述开关模块电连接所述中央控制板的开关控制端；所述底面的底部还设置有螺丝孔。

9.根据权利要求8所述的720度全景照相机，其特征在于，所述顶面、底面以及所述三个侧面均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。

10.根据权利要求8所述的720度全景照相机，其特征在于，所述顶面、底面以及所述三个侧面以咬合方式或者螺丝方组合成中空的三棱柱体。