[发明专利]负载感应分离输送带

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送带，尤其是根据负载重量变化而调整工作参数的番茄茎果分离输送带。本发明具有结构紧凑，控制方便，自适应调整工作参数的特点。

背景技术

新疆是中国番茄生产加工的主要产地，近年来种植面积和产量在不断增加，机械化采收成为番茄收获的主要方式。

在中国专利《差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机(申请号：CN201210029978.1，公开号：CN102577744A)》公开了一种差速带式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，番茄收获分离装置包含多条相互平行的环形带状或链条状体，环形带或链条状体的外缘一周上设有竖立的指状齿杆，所述的多条相互平行的环形带或链条状体相间分成至少两组，并且两组平行的环形带或链条状体设有各自不同的主驱动轮、主驱动轮轴和驱动机构。用于实现对果与秧的分离和果实的收获，使用较低的振动频率工作，通过相邻环形带或链条状体之间的相对位移产生轻柔的撕扯状完成分离；在中国专利《回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机(申请号：CN201010578923.7，公开号：CN102077733A)》公开了回转式番茄收获分离装置及该装置所构成的番茄收获机，包括格栅筛，格栅筛上部设有输送振动装置，该输送振动装置包含两个链轮滚筒和链轮滚筒上链轮及输送链条，输送链条横向设有弹齿杆，弹齿杆上设有弹齿、回位弹簧和摆动杆，同时设有振摆机构，该振摆机构包含一组振摆链轮和振摆链条，振摆链条上设有齿状凸块。振动频率高及振幅可调并且易控、振动效果好。但是上述两种番茄果茎分离装置均无法实现根据番茄输送量的大小自适应调整工作参数的功能，能耗损失较大。

在番茄收获机进行茎果分离的输送带中，现有分离输送带无法根据输送量对工作速度进行调整，在输送量增大时无法充分分离，导致果茎分离效果低，甚至出现阻塞分离装置的现象，未分离的部分还需要靠人工在田间捡拾分离，劳动强度大，消耗过多人力。所以需要研制一种即可以完成果茎分离，又可以根据负载变化而改变工作参数的分离输送带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据负载重量变化而通过液压控制系统自动调整分离输送带的工作参数以达到最佳分离效果的负载感应分离输送带。

本发明包括分离输送装置、负载称重装置、液压控制系统；所述的分离输送装置包括主动链轮组12、主动轴11、设有链条拉板14的链条组13、从动链轮组1、从动轴2；所述负载称重装置包含托轮16、托轮轴17、称重传感器3；所述液压系统包含液压泵8、溢流阀6、比例换向阀9、液压马达10、控制模块5；所述液压马达10安装在设有转速传感器4的主动轴11一端；所述负载称重装置13设在链条组13下方；所述称重传感器3和转速传感器4将测量的负载重量及马达转速信号传送至控制模块5，控制模块5发出信号控制比例换向阀9的换向频率及阀口开度以此控制液压马达10的正反转时间及流量大小，实现分离输送带振动频率和振幅的负载重量自适应调整。

所述的负载感应分离输送带，所述主动链轮组12和从动链轮组1分别设在主动轴11和从动轴2上，之间绕有链条组13。

所述的负载感应分离输送带，所述链条组13之间均匀设有若干链条拉板14，所述链条拉板14上设有橡胶拨齿15且与所述链条组13的链结之间通过螺栓19连接。

所述的负载感应分离输送带，所述称重传感器3一端与负载称重装置连接，另一端与控制模块5连接；所述转速传感器4一端与主动轴11连接，另一端与控制模块5连接。

5、根据权利要求1所述的输送带，其特征在于所述液压马达10为双向液压马达。

本发明的工作原理如下：